1 1、如图所示机构，若取杆AB 为原动件，试求：（1）计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6 分）（2）分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（ 6 分）CABFDE123456CABFDE123456（1）活动构件n=5 (1 分) 低副数LP7 (1 分 ) 高副数HP0 (1 分 ) 10725323HLPPnF（ 2 分）有确定运动。(1 分) （2）基本杆组如图所示（2 级杆组各2 分，原动件1 分，共 5 分）。此机构为2 级机构（ 1 分）2、如图所示机构，若取杆AB 为原动件：（1）计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6 分）（2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（ 6 分）CABFDE123456CABFDE123456（1）活动构件n=5 (1 分) 低副数LP7 (1 分 ) 高副数HP0 (1 分 ) 10725323HLPPnF（2 分）有确定运动。(1 分 ) （2）基本杆组如图所示（2 级杆组各2 分，原动件1 分，共 5 分）。此机构为2 级机构（ 1 分）3、如图所示的机构运动简图，（ 1） 计算其自由度； （ 2） 确定其是否有确定的运动。（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）2 H(或 I)----- 虚约束(1 分 ) B----- 局部自由度(1 分 ) 无复合铰链(1 分) 活动构件n=6 (1 分 ) 低副数LP8 (1 分) 高副数HP1 (1 分) 11826323HLPPnF（3 分）此机构具有确定的运动。(1 分) 4、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（ 10 分）无虚约束(1 分 ) B----- 局部自由度(1 分) E----- 复合铰链(1 分) 活动构件n=7 (1 分 ) 低副数LP9 (1 分) 高副数HP1 (1 分) 21927323HLPPnF（ 3 分）5、如图所示机构：1.指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；2.在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n ，低副数LP，高副数HP；3.求机构的自由度 F 。3 无虚约束(1 分) E----- 局部自由度(1 分 ) C----- 复合铰链(1 分 ) 活动构件n=7 (1 分) 低副数LP9 (1 分 ) 高副数HP1 (1 分 ) 21927323HLPPnF（3 分）6、如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2 为一对齿轮：（1）指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；（2）在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n ，低副数LP，高副数HP；（3）求机构的自由度...
