第七版机械原理复习题第2章机构的结构分析一、填空题1. 组成机构的要素是 构件 和运动副 ；构件是机构中的 运动单元体。2. 具有若干个构件的入为组合体、各构件间具有确定的相对运动、完成有用功或实现能量转换等三个特征的构件组合体称为机器。3. 机器是由 原动机、传动部分、工作机所组成的。4. 机器和机构的主要区别在于是否完成有用机械功或实现能量转换。5. 从机构结构观点来看，任何机构是由机架，杆组，原动件 三部分组成。6. 运动副元素是指 构成运动副的点、面、线 。7. 构 件 的 自 由 度 是 指 构件具有独立运动的数目; 机构的自由度是指 机构具有确定运动时必须给定的独立运动数目 。8. 两构件之间以线接触所成的平面运动副称为高副，它产生 一个约束，而保留了 两个自由度。9. 机构中的运动副是指 两构件直接接触而又能产生相对运动的联接。10. 机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于 机构的自由度。11. 在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3n-2pl-ph 。12. 平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为 1。13. 当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为 1。14. 计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数 。15. 在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。16. 计算平面机构自由度的公式为F32nppLH ，应用此公式时应注意判断：(A) 复合 铰链， (B) 局部 自由度， (C)虚约束。17. 机构中的复合铰链是指 由三个或三个以上构件组成同一回转轴线的转动副；局部自由度是 指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指 在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。18. 划分机构杆组时应先按 低的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的最高 级别确定。19. 机 构 运 动 简 图 是 用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。20. 在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件 5为原动件，则成为 Ⅲ级机构；若以构件 2为机架， 3为原动件，则成为 Ⅱ级机构；若以构件 4为机架， 5为原动件，则成为 Ⅳ级机构...
