下载后可任意编辑实验 1 光电传感器测小车转速1 实验目的１．观察了解光电传感器。２．测试光电传感器的应变输出。 3. 计数公式：轮子直径*3.14/20 格码盘=6.5Cm*3.14/20 约=1cm 2 实验原理 本实验说明光电传感器的原理和工作情况。光电传感器由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成。它把光型号转换成为电信号，直接检测来自物体的辐射信息，也可以转换其它物理量成为光信号。其主要的原理是光电效应。当光照射到物质上的时候，物质上的电效应发生改变，这里的电效应宝库奥电子发射、电导率和电位电流等。然后通过类似光敏电阻这样的器件把光能转化成为电能，然后通过放大和去噪声处理就得到了所需要的输出信号。这里的输出电信号和原始的光信号接近线性的关系。光电传感器电路图 13 实验所需部件 超声波传感器，L298驱动模块，光电传感器，单片机控制模块等----------------------------精品 word 文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------下载后可任意编辑 超声波传感器 1 光电传感器 1 L298 电机驱动模块 单片机芯片 14 实验步骤:1．测试。先让点击空转显示小车转速，然后与理论计算相比。----------------------------精品 word 文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------下载后可任意编辑2．按图(4)将实验部件用实验线连接成测试桥路。桥路中R1、R2、R3和WD为电桥中的固定电阻和直流调平衡电位器，R为应变片(可任选上、下梁中的一片工作片)。直流激励电源为 士4v。测微头装于悬臂梁前端的永久磁钢上，并调节使应变梁处于基本水平状态。小车测速程序如下：#include
#define Left_moto_go {P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;} #define Left_moto_back {P1_0=0,P1_1=1,P1_2=0,P1_3=1;} #define Left_moto_Stop {P1_0=0,P1_1=0,P1_2=0,P1_3=0;} #define Right_moto_go {P1_4=1,P1_5=0,P1_6=1,P1_7=0;}#define Right_moto_back {P1_4=0,P1_5=1,P1_6=0,P1_7=1;}#define Right_moto_Stop {P1_4=0,P1_5=0,P1_6=0,P1_7=0;}sbit led1 =P2^0; sbit led2 =...
