单元六基本回路学习要求1、掌握各种基本回路所具有的功能，功能的实现方法2、掌握各种基本回路的元件组成3、能画出各种简单的基本回路重点与难点：本章的难点是：三种节流调速回路的速度一负载特性；液压效率的概念；三种容积调速回路的调速过程与特性；系统卸荷的卸荷方式；容积——节流调速的调速过程；同步回路中提高同步精度的补偿措施等。第一节速度控制回路速度控制回路是调节和改变执行元件的速度的回路，又称为调速回路；能实现执行元件运动速度的无级调节是液压传动的优点之一。速度控制回路包括调整工作行程速度的调速回路、空行程的快速运动回路和实现快慢速度切换的速度换接回路。一、调速回路调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下。由液压系统执行元件速度的表达式可知：液压缸的运动速度为：qv=丄一A液压马达的转速：所以，改变输入液压执行元件的流量 q 或改变液压缸的有效面积 A（或液压马达的排量）均可以达到改变速度的目的。但改变液压缸工作面积的方法在实际中是不现实的，因此，只能用改变进入液压执行元件的流量或用改变变量液压马达排量的方法来调速。为了改变进入液压执行元件的流量，可采用变量液压泵来供油，也可采用定量泵和流量控制阀，以改变通过流量阀流量的方法。根据以上分析，液压系统的调速方法可以有以下三种：(1) 节流调速：米用定量泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量来实现调节执行元件运动速度的方法。(2) 容积调速：采用变量泵来改变流量或改变液压马达的排量来实现调节执行元件运动速度的方法。(3) 容积节流调速：采用变量泵和流量阀相配合的调速方法，又称联合调速。(一)节流调速回路节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件(节流阀和调速阀)通流截面积的大小来控制流入执行元件或从执行元件中流出的流量，以调节其运动速度。节流调速回路的优点是结构简单可靠、成本低，但这种调速方法的效率较低；所以,节流调速回路一般适用于小功率系统。根根流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路。1、进油路节流调速回路将流量阀装在执行元件的进油路上称为进油节流调速，如图 6-1 所以。在进油路节流调速回路中，泵的压力由溢流阀调定后，基本保持不变，调节节流阀阀口的大小，便能控制进入液压缸的流量，从而达到调速的目的，定量泵输出的多余油液经溢流阀排回油箱。44樹-1 节流阀进油路节流...
