精品第 3 章平面机构的自由度1. 基本概念 :运动副、低副、高副、约束、自由度2. 计算与分析 :复合铰链、局部自由度、虚约束、机构自由度3. 设计条件 :机构具有确定的相对运动4. 能力培养 :绘制机构运动简图【思考题】3-1 什么是高副
在平面机构中高副和低副各引入几个约束
3-2 什么是机构运动简图
绘制机构运动简图的目的和意义
制机构运动简图的步骤
3-3 什么是机构的自由度
计算自由度应注意那些问题
3-4 机构具有确定运动的条件是什么
若不满足这一条件,机构会出现什么情况
A级能力训练题1
构件的自由度为________,运动链的自由度为________,机构的自由度为________
机器是和的总称
通过点、线接触的运动副常称为
计 算 自 由 度 应 注 意 的 三 个 方 面 是、和
局部自由度是指________________________
虚约束是指_____ ___________________
平面四杆机构共有________个速度瞬心,其中________个是绝对瞬心
当两构件不直接组成运动副时,瞬心位置用__ ______确定
当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在_______处,组成移动副时, 其瞬心在 _______处,组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在________处
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将________确定的运动
(1)有(2)没有(3)不一定10
在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为________
(1)虚约束(2)复合铰链(3)局部自由度11
平面运动副所提供的约束为________
(1)3 ( 2)2 (3)1 (4)l 或 2 12
机构具有确定运动的条件是________
(1)机构自由度数小于原动件数