. 精品第 3 章平面机构的自由度1． 基本概念 :运动副、低副、高副、约束、自由度2． 计算与分析 :复合铰链、局部自由度、虚约束、机构自由度3． 设计条件 :机构具有确定的相对运动4． 能力培养 :绘制机构运动简图【思考题】3-1 什么是高副？什么是低副？在平面机构中高副和低副各引入几个约束？3-2 什么是机构运动简图？绘制机构运动简图的目的和意义？制机构运动简图的步骤？3-3 什么是机构的自由度？计算自由度应注意那些问题？3-4 机构具有确定运动的条件是什么？若不满足这一条件，机构会出现什么情况？A级能力训练题1.构件的自由度为________，运动链的自由度为________，机构的自由度为________。2.机器是和的总称。3.通过点、线接触的运动副常称为。4.计 算 自 由 度 应 注 意 的 三 个 方 面 是、和。5.局部自由度是指________________________。虚约束是指_____ ___________________ 。6.平面四杆机构共有________个速度瞬心，其中________个是绝对瞬心。7.当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用__ ______确定。8.当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在_______处，组成移动副时， 其瞬心在 _______处，组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在________处。9.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将________确定的运动。（1）有（2）没有（3）不一定10.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为________。（1）虚约束（2）复合铰链（3）局部自由度11.平面运动副所提供的约束为________。（1）3 （ 2）2 （3）1 （4）l 或 2 12.机构具有确定运动的条件是________。（1）机构自由度数小于原动件数. 精品（2）机构自由度数大于原动件数（3）机构自由度数等于原动件数13.机构中只有一个________。（1）机架（2）原动件（3）从动件（4）闭式运动链14.曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该________。（1）增大传动角γ（2）减小传动角γ（2）增大压力角α（4）减小极位夹角θ15.在铰链四杆机构中，机构的传动角γ 与压力角α 的关系是________。（1）γ =α（ 2）γ =90° - α（3）γ =90°+α（ 4）γ =180° - αB级能力训练题16.杆组是自由度 ________的运动链。（1）F=0 （ 2） F=1 （3）F=原动件数17.铰链四杆机构中，能实现急回运动的是________。（1）双曲柄机构（ 2）双摇杆机构（3）对心曲柄滑块机构（ 4）曲柄摇杆机构18.用一个...
