机械设计第一部分；1.1 机械 ：机器和机构的总称。1.2. 机器 ：有若干个构件组成的具有确定的运动的人为组合体，可用来变换或传递能量，代替人完成有用的机械功。1.3. 机构 ：有若干哥构件组成的具有确定相对运动的认定为组合体，再机器中起着改变运动速度，运动方向和运动形式的作用。1.4. 构件 ：机器中的运动单元体。1.5. 零件 ：机器中的制造单元体。1.6. 失效 ： 机械零件由于某种原因丧失了工作能力。常见的失效形式有断裂，变形。磨损。打滑，过热，强烈振动。1.7. 工作能力 ：零件所能安全工作的限度。1.8. 计算准则 ：针对各种不同的失效形式而确定的判定条件，主要有强度计算准则，刚度计算准则，耐磨计算准则和振动稳定性计算准则。1.9. 机械设计师应满足那些基本要求？a. 根据使用报告要求，选择零件的构建类型，b. 根据工作要求，对零件进行受力分析 c. 根据受力情况对零件进行应力分析 d. 根据工作条件及特殊要求选择材料 e. 根据零件所受荷载，进行失效形式分析。 f.根据计算准则和设计方法选用计算公式。g. 根据数据确定零件的组要尺寸 h. 绘制零件工作图2.1运动副 ：机构是由许多构件组合而成的，使两构件直接接触而又能产生一定的相对运动的联接称为运动服。运动副分类：高副和低副（转动副，移动副）2.2机构运动简图 ：用简单的线条和符号代表构件的运动副，并按比例各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。这样绘制出的简图就称为运动简图。2.3 机构运动简图绘制步骤：a. 分析构件和运动情况 b. 确定构件数目， 运动副类型和数目c. 测量运动尺寸 d. 选择视图平面 e. 绘制机构运动简图2.4 绘制和使用机构运动简图应注意哪些：a. 熟识常用的运动副的符号和表示 b. 再机构运动简图中，应标出各运动副的位置机与运动有关的尺寸 c. 正确地选择和使用比例尺2.5 自由度 ：机构的的自由度是机构所具有的独立运动的数目。2.6 约束 ：作平面运动的自由构件有3 个自由度。当它与另一构件组成运动副后，构件间的直接接触使某些独立运动受到限制，自由度减少。这种对独立运动所加的限制称为约束。2.7 复合铰链 ：定义 -- 两个以上的机构在同一处以转动副相连接的运动副称为复合铰链。处理方法—由 k 哥构件汇成的复合铰链应包含k-1 个转动副。2.8局部自由度 ：定义 -- 若机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其他构件的运动，则称这种自由度...
