欲得到本设计全部说明书联系QQ229780692 唐 山 学 院毕 业 设 计设计题目: 机电一体化中电动执行机构的控制与保护系别: 机电系班级: 10 级机电一体化姓名:指 导教 师:2 0 1 2 年1 1 月3 日题 目机电一体化中电动执行机构的控制与保护专业机电一体化班级2010级学生姓名承担指导任务单位导师姓名导师职称髙讲一、毕业设计内容依据机电一体化技术的发展前景,提出一种新型电动执行机构的设计方案,详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法
该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体,采用8031 单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制,解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题
现场运行情况表明,该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点,充分利用了机电一体化技术带来的方便快捷
二、基本要求1
完成 采用双环控制方案设计,其中内环为速度环,外环为位置环
完成控制系统功能元件单片机、三相 PWM波发生器、智能逆变模块、位置、电压、电流及检测电路、时钟电路、液晶显示单元的选型与设计
三、设计组成:图 6 张,说明书 19 页四、应收集的资料及参考文献:[1]邓兵,等.数字阀门电动执行机构[ J].自动化仪表, 2001(1).[ 2]Antsaklis PJ. Intelligence andlearning [ J ] . IEEEControl Syst Mag,1995(15).[3]王福瑞,等.单片机微机测控系统设计大全[M].北京航空航天大学出版社,1999,9-249.[4]陈玉红.一种简单实用的线性光隔离放大器[J].漳州师范学院学报(自然科学版 ),1999(4).五、进度计划:2012年 9 月 2 日:进行毕业设计指导,组织