第一章一、定义机电一体化系统： 机电一体化系统是机械工程技术吸收微电子技术、信息处理技术、 、控制技术、传感技术等融合而成的一种新技术。其产品是利用该技术设计开发的由机械单元、动力单元、微电子控制单元、传感单元和执行单元组成的单机或系统。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。二、构成要素机械单元：本体、传动机构、支承机构、连接机构动力单元：电、液、气等传感单元：光、电、流体、机械等控制单元：计算机、可编程控制器等执行单元：通过动力单元和传动机构驱动执行构件完成各种动作的装置三、相关技术机械技术信息处理技术自动控制技术伺服传动技术检测传感技术系统总体技术第二章一、主要内容1、 准备技术资料。2、 确定性能指标。3、 拟定系统原理方案。4、 确定系统主体结构方案。5、 电路结构方案设计。6、 总体布局和环境设计。7、 系统简图设计。8、 总体方案评价。9、 总体设计报告。二、原理方案设计步骤1、 设计任务2、 求解总功能3、 总功能分解4、 求解子功能5、 原理解组合6、 评价与决策7、 最佳原理方案三、抽象化的目的抽象化设计是是设计人员在设计过程中暂时抛弃那些偶然情况和枝节问题，突出基本的、必要的要求。这样便于抓住问题核心，同时避免了构思方案狭窄，可以放开视野以寻求更为理想的设计方案。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。四、结构方案设计和要遵循的原则1、 基本原理任务分配原则自动补偿原则力传递原则变形协调原则力平衡原则等强度原则稳定性原则低噪声原则提高精度原则2、 需要提高精度时的设计原则运动学原理平均效应原则阿贝误差原则基准重合原则最短传动链原则三化（系列化、标准化、通用化）第三章一、动力元件的种类电气式液压式气压式其他（如：压电元件等）二、步进电机工作原理转子与静子线圈的齿错开小的角度在交变电流产生的磁场作用下产生扭矩。三、动力元件的选择原则及负载特性1、动力元件的选择原则分析负载特性要求分析动力元件的特性经济性环境影响2、负载特性恒转矩负载特性恒功率负载特性负载转矩是转速的函数负载转矩是行程（转角）的函数负载转矩变化无规律四、 相关计算负载惯量： Jc 电机惯量： J m 1、 1 ≤ J c/J m ≤ 3 小转矩 Jm = 0.00005Kg.m2 2、 0.25 ≤Jc/J m ≤ 1 大转矩 Jm = 0.10.6Kg.m2 3、步距角α ＝360Z*m式中 Z ：转子步数 m：运行指数 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。 4、静态矩角特性：当θ =±90。时静态转矩为最大转...
