油动机工作原理错油门是油动机的构成部分。或者说油动机涉及错油门。错油门、油动机的工作原理以下： (1) 脉冲油的变化使错油门阀芯产生上下运动，控制压力油进入油缸的上腔和下腔，推动活塞运动及调节汽门开闭。同时，反馈导板等反馈组件将活塞的运动(反向)传递给阀芯上的反馈弹簧，使阀芯在增加了的反馈弹簧力作用下回到中间位置。即一定的脉冲油压输人便会有一定的活塞行程输出。通过变化反馈导板的斜度可变化脉冲油与活塞行程间的比例关系。 (2) 错油门阀芯的旋转与振动。压力油经内部通道进人阀芯中心，而后从转动盘中的切向孔喷出，使阀芯旋转。螺钉 18 可通过调节喷油量来变化旋转速度(普通为 600~ 900r/min)。另外， 为进一步提高油动机动作的敏捷度，在错油门阀芯旋转的同时也使其产生振动。阀芯下部有一小孔，每旋转一次，脉冲油与回油孔接通一次，使阀芯抖动，引发油动机输出微幅振动。这样可避免系统出现响应缓慢。螺钉 15 用来调振幅。 (3) 由于蒸汽调节汽门普通为多阀蝶构造且各阀蝶形状和启动次序不一，考虑到各阀蝶的启动特性不同，单蝶及整个汽门特性曲线非线性，故规定油动机反馈导板线型应针对该特性曲线专门设计(一机一线型)，以赔偿汽门调节的非线性，使调速控制尽量平稳。错油门油动机构造与原理主汽门控制的油系统如图所示，重要由伺服阀，卸荷阀，油动机构成，油动机下缸进油打开门，油动机上缸与有压回油相通，汽门上部装有复位弹簧，当油动机下缸泄油时，汽门在上部弹簧回复力的作用下关汽门，油动机下缸的进油或泄油是由伺服阀控制的，而伺服阀接受伺服卡的驱动电信号，控制伺服阀的进油或泄油量，打闸停机时遮断电磁阀动作，将安全油压（AST 油压）泄去，这时卸荷阀打开，油动机下缸油压经卸荷阀快速泄去，主汽门在弹簧回复力的作下快速关闭，因此正常停机后，油动机下缸与有压回油是相通的。电液伺服阀的基本特性3.4.1 输入电流-输出流量特性空载时输出流量和输入信号电流之间的关系，惯用空载流量特性曲线来表达（图32）。由这一曲线可得到该阀的额定值、线性度、滞环、流量增益等特性。额定电流 IR——在这一电流范畴内，阀的输出流量与输入信号电流成正比。额定空载流量——在额定压力与额定电流下阀的空载流量。线性度——q-I 曲线直线性的度量。滞环——重要用来表明信号电流变化方向时，由摩擦力、磁滞等因素使 I-q 曲线不重叠的程度。常以曲线上同一流量下电流最大差值△Imax 与阀的额定...
