本科论文摘 要随着民众生活质量的提升和民众对于商品的需求呈现多样化。有效推动了电子商务的发展。物流作为电子商务发展的关键，物流体系的准时性和准确性对于用户的体验感影响十分深刻。货物转运和分拣的效率对于物流的快捷性有着重要影响。其中仓库作为货物周转的关键其对于货物转运的效率有着重要的影响，无人仓作为未来的发展趋势，越来越多出现在电商的行列中。因此，对于无人仓的规划和效率研究尤为重要。结合当前物流的背景，本设计的研究主题在于分拣机器人的无人仓运营仿真效率研究，并进行系统的建模，找出正确的配置方案。将研究的对象定位在各大电商物流的仓储分拣领域，从仓储系统仿真的角度进行了设计，通过仓库的无人分拣区域的作业流程展开了深入的研究，达成对大仓分拣区域过程的仿真与分拣机器人方案的优化，提高仓储系统的整体效率，有效合理的对库区效率进行了优化，达到设计目的。重点对菜鸟物流的无人仓进行了深入研究，首先要了解菜鸟物流的企业背景，以及现阶段企业存在着的问题以及要解决的理论方法。接着介绍关于菜鸟嘉兴的无人仓的分拣流程、运营情况、人员的分配机制以及库区的划分进行理论分析，研究之后找出存在的问题。再将菜鸟物流无人仓分拣作业流程经过无人仓仿真系统软件进行建模分析，根据建模输出得到的最优 AGV 机器人数量的数据以及工作台的数据同时进行对比，找出瓶颈的所在，最后得到最优方案，使菜鸟物流无人仓分拣效率得到改善以及提升。通过对比相同场地无人仓 AGV 机器人的分拣单量以及人工仓分拣单量，证明无人仓建设的必要性。本设计证明无人仓仿真规划的建模方法是对当下物流无人仓的设计有效可行的，可解决菜鸟物流无人仓存在的效率问题。本科论文关键词：电商物流；AGV 分拣机器人；规划仿真本科论文AbstractWith the improvement of people's quality of life and people's demand for commodities has diversified. Effectively promoted the development of e-commerce. Logistics is the key to the development of e-commerce. The punctuality and accuracy of the logistics system have a profound impact on the user's experience. The efficiency of cargo transshipment and sorting has an important impact on the speed of logistics. Among them, the warehouse as the key to cargo turnover...
