1 填 空 题 (每 空 1 分 ， 共 2 0 分 ) 1. 线 性 控 制 系 统 最 重 要 的 特 性 是 可 以 应 用 ___叠 加 __原 理 ， 而 非 线 性控 制 系 统 则 不 能 。 2．反 馈 控 制 系 统 是 根 据 输 入 量 和 __反 馈 量 __的 偏 差 进 行 调 节 的 控 制 系统 。 3． 在 单 位 斜 坡 输 入 信 号 作 用 下 ， 0 型 系 统 的 稳 态 误 差 ess= ___。 4． 当 且 仅 当 闭 环 控 制 系 统 特 征 方 程 的 所 有 根 的 实 部 都 是 __负 数 __时 ，系 统 是 稳 定 的 。 5.方 框 图 中 环 节 的 基 本 连 接 方 式 有 串 联 连 接 、 并 联 连 接 和 __反 馈 _连接 。 6． 线 性 定 常 系 统 的 传 递 函 数 ， 是 在 _ 初 始 条 件 为 零 ___时 ， 系 统 输 出信 号 的 拉 氏 变 换 与 输 入 信 号 的 拉 氏 变 换 的 比 。 7． 函 数 te-at的 拉 氏 变 换 为2)(1as。 8． 线 性 定 常 系 统 在 正 弦 信 号 输 入 时 ， 稳 态 输 出 与 输 入 的 相 位 移 随 频 率而 变 化 的 函 数 关 系 称 为 __相 频 特 性 __。 9． 积 分 环 节 的 对 数 幅 频 特 性 曲 线 是 一 条 直 线 ， 直 线 的 斜 率 为 __－20__dB／ dec。 10． 二 阶 系 统 的 阻 尼比 ξ为 _ 0_ 时 ， 响应 曲 线 为 等幅 振荡。 11． 在 单 位 斜 坡 输 入 信 号 作 用 下 ， Ⅱ型 系 统 的 稳 态 误 差 ess=__0__。 12． 0 型 系 统 对 数 幅 频 特 性 低频 段渐近线 的 斜 率 为 ___0___dB/dec， 高度为 20lgKp。 2 13．单位斜坡函数t 的拉氏变换为 21s 。 14. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值__控制系统、___随动___ 控制系统和程序控制系统。 15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、__快速性__和准确性。 16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__输入量、扰动量__的形式无关。 17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼自然振荡频率 wn 。 18. 设 系统的频 率 特 性Ｇ (j ω )=R( ω )+jI( ...
