附录 A MATLAB 仿真软件简介 A-1 附录A MatLab 控制系统仿真软件简介 1. MatLab 仿真软件简介 MatLab 控制系统仿真软件是当今国际控制界公认的标准计算软件,1999 年春MatLab 5
3 版问世,使MATLAB 拥有更丰富的数据类型和结构、更友善的面向对象、更加快速精良的图形可视、更广博的数学和数据分析资源、更多的应用开发工具
特别是SIMULINK 这一个交互式操作的动态系统建模、仿真、分析集成环境的出现,使人们有可能考虑许多以前不得不做简化假设的非线性因素、随机因素,从而即使学生没有对非线性动态系统进行分析研究的数学基础,仍可通过仿真来认知非线性对系统动态的影响
2. SIMULINK 交互式动态系统建模与仿真 2.1 进入 SIMULINK 系统 在 WINDOWS 桌面点击 MATLAB 图标,即可进入 MATLAB 系统: 点击工具条最后第二个图标,即可进入 SIMULINK 元件库: 点击十字节点,或双击 Simu link(元件库名),即可进入 Simu link 元件库,如右上图所示,其中Continu ou s、Math、Nonlinear、Sinks 和 Sou rces 分别为连续系统元件库、数学元件库、非线性元件库、输出元件库和输入元件库
再点击十字节点,或双击 Continu ou s(连续系统元件库名),即可进入连续系统元件库,如下一页的左上图所示
如果再点击十字节点,或双击 Sinks(输出元件库名),即可进入输出元件库,如下一页的右上图所示
附录 A MATLAB 仿真软件简介 A-2 从左上图可看到连续系统元件库中包括微分器、积分器和传递函数等,一旦点击该些元件名前面的◇形图标时,在该窗口的右下角会显示该元件的符号图形;若在◇形图标上按压住鼠标左键,将其拖入用户的图形编辑窗内的适当位置后,释放鼠标