实验三 Matlab图像处理基本操作及摄像机标定（DLT） 1 、实验目的 通过应用Matlab 的图像处理基本函数，学习图像处理中的一些基础操作和处理。理解摄像机标定（DLT）方法的原理，并利用程序实现摄像机内参数和外参数的估计。 2 、实验内容 1) 读取一幅图像并显示。 2) 检查内存（数组）中的图像。 3) 实现图像直方图均衡化。 4) 读取图像中像素点的坐标值。 5) 保存图像。 6) 检查新生成文件的信息。 7) 使用阈值操作将图像转换为二值图像。 8) 根据RGB 图像创建一幅灰度图像。 9) 调节图像的对比度。 10) 在同一个窗口内显示两幅图像。 11) 掌握matlab 命令及函数，获取标定块图像的特征点坐标。 12) 根据摄像机标定（DLT）方法原理，编写Matlab 程序，估计摄像机内参数和外参数。 3 、实验要求： 1) 选取一幅图像，根据实验内容1）—10）给出结果。 2) 根据给定的标定块图像及实验内容11），12）进行编程实验。 选取图像： 4 、实验完成 1 ) 读取一幅图像并显示。 myread=imread('a3.jpg'); imshow(myread) 2 ) 检查内存（数组）中的图像。 >> whos Name Size Bytes Class Attributes myread 768x1024x3 2359296 uint8 3 ) 实现图像直方图均衡化。 myread2=rgb2gray(myread); figure,imhist(myread2) myread3=histeq(myread2); figure,imshow(myread3) 05000100000100200 4 ) 读取图像中像素点的坐标值。 clc clear imshow('a3.jpg') hold on x_total=[]; y_total=[]; a=input('ÇëÍõÐÀ²¨ÊäÈëÐèÒª¶ÁÈ¡×ø±êµãµÄ¸öÊý(1~~~100): ') for i=1:a [x,y]=ginput(1); plot(x,y,'+r') text(x+0.5,y+0.5,num2str(i)) x_total=[x_total,x]; y_total=[y_total,y]; end disp('x=') disp(x_total) disp('y=') disp(y_total) 取6 个点如下图所示： 各点坐标为： x= 538.0000 613.0000 682.0000 391.0000 473.5000 266.5000 y= 718.2500 656.7500 593.7500 650.7500 487.2500 293.7500 5) 保存图像。 imwrite(myread3,'myread3.png') 如下图： 6) 检查新生成文件的信息。 imfinfo('myread3.png') ans = Filename: 'myread3.png' FileModDate: '27-十一月-2010 11:31:01' FileSize: 400707 Format: 'png' FormatVersion: [] Width: 1024 Height: 768 BitDepth: 8 ColorType: 'graysc...
