1 自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 报 告 学 院 ： 信 息 工 程 学 院 班 级 ： 自 动 化 -2 姓 名 ： ** 学 号 ： ********** 地 点 ： 电 信 实 验 指 导 教 师 ： *** 2 目录 一． 设计要求............................................3 二． 设计目的............................................3 三． 设计内容............................................3 3.1 设计思路........................................3 3.2 设计步骤 ......................................4 3.2.1．确定系统的开环增益...........................4 3.2.2．求出系统的相角裕度.........................4 3.2.3．确定超前相角.................. ..............4 3.2.4. 求出校正装置的参数...........................4 3.2.5.校正后系统的开环剪切频率....................4 3.2.6. 确定超前校正装置的传递函数...................5 3.2.7. 确定校正后系统的开环传递函数.................5 3.2.8.检验系统的性能指标...........................5 五． Matlab 程序及其运行结果.............................6 4.1 绘制校前正后的 bode 图.......... ................7 4.2 绘制校前正后的 Nyquist 图........................7 4.3 绘制校前正后的单位阶跃响应曲线..................7 五．课程设计总结........................................10 六．参考文献............................................11 3 自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 一 ． 设 计 要 求 ： 已 知 单 位 反 馈 系 统 开 环 传 递 函 数 如 下 ： 10 .110 .3OkGssss 试 设 计 超 前 校 正 环 节 ， 使 其 校 正 后 系 统 的 静 态 速 度 误 差 系 数6vK ， 相 角 裕 度 为 45度 ， 并 绘 制 校 正 前 后 系 统 的 单 位 阶 跃 响 应 曲 线 ， 开 环 Bode图 和 闭 环 Nyquist图 。 二 ． 设 计 目 的 ： 1.通 过 课 程 设 计 使 学 生 更 进 一 步 掌 握 自 动 控 制 原 理 课 程 的 有 关 知 识 ， 加 深 对 内 涵 的理 解 ， 提 高 解 决 实 际 问 题 的 能 力 。 2.理 解 自 动 ...
