MODBUS协议主站驱动程序 1 MODBUS 规约简介 Modbus 通讯协议广泛应用于工业控制领域的通用通讯协议，几乎所有的主流工控系统都支持这种协议。Modbus 通讯协议最初是由 Modicon公司提出的，基于RS232 的通讯协议的，后来 Modicon 公司又将这种协议推广到了以太网上，形成了基于TCP 的Modbus 协议。有些厂家还在 UDP 上定义了 modbus 协议，Modbus 通讯协议是主从方式的规约。通讯都是由主站发起的，主站发出通讯请求，从站收到请求后，回答所请求的数据。基于TCP 的Modbus 协议的主站是 TCP 的客户端，从站是 TCP 的服务器端。本主站通讯驱动同时支持基于RS232 的Modbus 规约和基于TCP 的Modbus 规约。同时支持多串行连接，每个串行口下允许有32 个设备；支持多个 TCP 连接的Modbus 规约，每个 TCP 连接下允许有32 个设备。连接方式，如图 3-1 所示。 VDPU设备1设备2设备n„„设备1设备2设备n„„设备设备RS232/RS485RS232/RS485TCP连接TCP连接 图 3-1 设备连接示意图 本驱动程序支持不仅支持串行口上 MODBUS 规约，同时支持TCP 和 UDP 上 MODBUS 规约。此通讯驱动程序可以运行在 DPU 下也可运行虚拟 DPU 下。 2 接口硬件连接方式 如采用串口方式进行通讯，XDPS 系统通常采用标准的RS232 口即Com1 或Com2……ComN，通讯距离一般为15 米，如需增长通讯距离，可采用R232/485转换器，通讯距离为1200 米。接线方式，如图3-2 所示。 XDPS DPU COM 口 串口Modbus设备 信号名称 信号引脚 信号名称 RXD 2 ------------------ TXD TXD 3 ------------------ RXD GND 5 ------------------ GND 图3-2 接线图 3 驱动程序组成 本程序由动态链接文件modiplc.dll、配置文件modiplc.ini 两个文件组成，如果是 WINCE 环境的DPU，动态链接文件的名称为modiplc_CE.dll。如果采用虚拟DPU，这两个文件都要拷入 VDPU 目录下运行；如果采用DPU，则应该以文件下装的形式，把以上两个文件安装到 VDPU 目录下。 4 寄存器数据与 DPU 逻辑 I/O 地址的对应关系 DPU 的每个站最多可带 16 块逻辑卡件，每对 DPU 最多可带 16 个站。在配置文件中，定义了寄存器数据与 XDPS 系统VDPU 逻辑卡件的数据通道的对应关系。 XDPS 系统的IO 逻辑内测点地址由以下几个因素确定：通道类型、站号、卡件地址、通道号； MODBUS 设备的数据地址信息由从站地址号、寄存器地址...
