modbu s 协议 及 modbu s RTU 的 C51 单片机 程序 Modbu s 通讯协议 Modbu s 协议最初由Modicon 公司开发出来，在1979 年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Au tomation)部门的一部分，现在Modbu s 已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485 和以太网设备。许多工业设备，包括 PLC，DCS，智能仪表等都在使用 Modbu s 协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 当在网络上通信时，Modbu s 协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用 Modbu s 协议发送给询问方。 Modbu s 协议包括 ASCII、RTU、TCP 等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的 Modicon 控制器使用 RS232C 实现串行的Modbu s。Modbu s 的ASCII、RTU 协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用 Maser/Slav e 方式，Master 端发出数据请求消息，Slav e 端接收到正确消息后就可以发送数据到 Master 端以响应请求； Master 端也可以直接发消息修改Slav e 端的数据，实现双向读写。 Modbu s 协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII 模式采用 LRC 校验，RTU 模式采用 16 位 CRC 校验，但 TCP 模式没有额外规定校验，因为TCP 协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbu s 采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某 Slav e站点断开后（如故障或关机）， Master 端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbu s 协议的可靠性较好。 下面我来简单的给大家介绍一下，对于 Modbu s 的ASCII、RTU 和 TCP 协议来说，其中 TCP和 RTU 协议非常类似，我们只要把 RTU 协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU 协议的开始加上 5 个 0 和一个 6 并通过 TCP/IP 网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下 Modbu s 的ASCII 和 RTU 协议。 下表是ASCII 协议和 RTU 协议进行的比较： 协议 开始标记 结束标记 校验 传输效率 程序处理 ASCII :（冒号） CR,LF LRC 低 直观，简单，易调试 RTU 无 无 CRC 高 不直观，稍复杂 通过比较可以看到，ASCII 协议和...
