学号1207050224 天津城建大学嵌入式系统及应用课程设计设计说明书正反转可控的步进电机起止日期：2015 年 11 月日 至2015 年 11 月日学生姓名班级成绩指 导 教 师 ( 签 字 ) 计算机与信息工程学院2015 年 11 月日目录第 1 章 课程设计目的、要求、方案............................................................................................. 11.1 设计目的 ............................................................................................................................ 1 1.2 设计要求 ............................................................................................................................ 1 1.3 设计方案 ........................................................................................................................... 1 1.3.1 控制方式的确定...................................................................................................... 1 1.3.2 驱动方式的确定...................................................................................................... 1 1.3.3 驱动电路的选择...................................................................................................... 2 1.3.4 基本方案的确定...................................................................................................... 2 第 2 章 系统硬件设计 ..................................................................................................................... 3 2.1 硬件设计思路 .................................................................................................................... 3 2.2 总体设计思路 .................................................................................................................... 3 2.3 单片机的选择 .................................................................................................................... 4 2.4 ULN2003A 芯片 ................................................................................................................. ...
