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学号1207050224 天津城建大学嵌入式系统及应用课程设计设计说明书正反转可控的步进电机起止日期:2015 年 11 月日 至2015 年 11 月日学生姓名班级成绩指 导 教 师 ( 签 字 ) 计算机与信息工程学院2015 年 11 月日目录第 1 章 课程设计目的、要求、方案............................................................................................. 11.1 设计目的 ............................................................................................................................ 1 1.2 设计要求 ............................................................................................................................ 1 1.3 设计方案 ........................................................................................................................... 1 1.3.1 控制方式的确定...................................................................................................... 1 1.3.2 驱动方式的确定...................................................................................................... 1 1.3.3 驱动电路的选择...................................................................................................... 2 1.3.4 基本方案的确定...................................................................................................... 2 第 2 章 系统硬件设计 ..................................................................................................................... 3 2.1 硬件设计思路 .................................................................................................................... 3 2.2 总体设计思路 .................................................................................................................... 3 2.3 单片机的选择 .................................................................................................................... 4 2.4 ULN2003A 芯片 ................................................................................................................. ...

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