MODBU S 通讯协议及编程 ModBus通讯协议分为RTU 协议和ASCII协议,我公司的多种仪表都采用ModBus RTU 通讯协议,如:CH2000智能电力监测仪、CH2000M电力参数采集模块、巡检表、数显表、光柱数显表等
下面就ModBus RTU协议简要介绍如下: 一、通讯协议 (一)、通讯传送方式: 通讯传送分为独立的信息头,和发送的编码数据
以下耐ㄑ洞头绞蕉ㄒ逡灿隡ODBUS RTU通讯规约相兼容: 编 码 8 位二进制 起始位 1 位 数据位 8 位 奇偶校验位 1 位(偶校验位) 停止位 1 位 错误校检 CRC (冗余循环码) 初始结构 = ≥4 字节的时间 地址码 = 1 字节 功能码 = 1 字节 数据区 = N 字节 错误校检 = 16 位CRC 码 结束结构 = ≥4 字节的时间 地址码:地址码为通讯传送的第一个字节
这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息
并且每个从机都有具有唯一的地址码,并且响应回送均以各自的地址码开始
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址,而从机发送的地址码表明回送的从机地址
功能码:通讯传送的第二个字节
ModBus通讯规约定义功能号为1 到127
本仪表只利用其中的一部分功能码
作为主机请求发送,通过功能码告诉从机执行什么动 作
作为从机响应,从机发送的功能码与 从主机发送来的功能码一样 ,并表明从机已 响应主机进行操 作
如果 从机发送的功能码的最 高 位为1 ( 比 如功能码大 与 此 同 时 127) ,则 表明从机没 有响应操 作或 发送出 错
数据区:数据区是 根 据不 同 的功能码而不 同
数据区可 以是 实 际 数值 、设置点 、主机发送给 从机或 从机发送给 主机的地址
CRC 码:二字节的错误检测码
(二)、通讯规约: 当 通讯命 令 发送至 仪器 时,符 合 相