版 本 1 .0 XAircraft FC1212-S Link 通讯协议 版 本 1 .0 目录 一 、 概述 ........................................................................................................................................... 4 二、串口设置 ...................................................................................................................................... 4 三、通讯协议格式 .............................................................................................................................. 4 四、控制指令 ...................................................................................................................................... 5 1 、飞行控制器 ................................................................................................................................ 5 1．心跳信号 ............................................................................................................................... 5 2．连接模块 ............................................................................................................................... 5 3．飞控信息 ............................................................................................................................... 5 4．连接模块信息 ....................................................................................................................... 6 5．飞控丢帧信息 ....................................................................................................................... 6 6．遥控参数 ............................................................................................................................... 7 7．姿态控制参数 ....................................................................................................................... 8 8．高度控制参数 ..................................................................................................................... 1 5 9．位置控制参数...
