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广 东 雅 达 电 子 股 份 有 限 公 司 文 件 编 号 版 本 YADA-R&D1021 V2.0 2012年 3 月 12 日 第 1 页 ， 共 11 页 YD2040 Modbu s-RTU Commu nication Protocal YD2040 通 讯 规 约 1. 引 言 YD2040 通 讯 规 约 详 细 描 述 了 本 机 串 行 口 通 讯 的 读 、 写 命 令 格 式 及 内 部 信 息 数 据 的 定 义 ，以 便 第 三 方 开 发 使 用 。 1.1. PLC ModBus 兼 容 性 ModBus 通 讯 规 约 允 许 YD2040 与 施 耐 德 、 西 门 子 、 AB、 GE、 Modicon 等 多 个 国 际 著 名 品牌 的 可 编 程 顺 序 控 制 器 (PLC)、 RTU、 SCADA 系 统 、 DCS 或 第 三 方 具 有 ModBus 兼 容 的 监 控 系 统之 间 进 行 信 息 和 数 据 的 有 效 传 递 。 有 了YD2040 智 能 表 ， 就 只 要 简 单 的 增 加 一 套 基 于PC(或工 控 机 )的 中 央 通 讯 主 控 显 示 软 件 (如 ： 组态王、 Intouch、 FIX、 synall 等 )就 可 建立一 套 监控 系 统 。 1.2. 广 泛的 通 讯 集成 YD2040 智 能 表 提供与 Modicon 系 统 相兼 容 的 ModBus 通 讯 规 约 ， 这个 通 讯 规 约 被广 泛作为系 统 集成的 标准。 兼 容 RS-485/232C 接口 的 可 编 程 逻辑控 制 器 ModBus 通 讯 规 约 允 许 信 息和 数 据 在YD2040 智 能 表 与 Modicon 可 编 程 逻辑控 制 器 (PLC)， RTU、 SCADA 系 统 、 DCS 系 统 和另外兼 容 ModBus 通 讯 规 约 的 系 统 之 间 进 行 有 效 传 递 。 2. ModBus 基 本 规 则 2.1. 所有 RS485 通 讯 回路都应遵照主 /从方 式 。 依照这种方 式 ， 数 据 可 以 在一 个 主 站(如 ：PC)和 32 个 子 站(如 ： YD2040)之 间 传 递 。 2.2. 主 站将初始化和 控 制 在RS485 通 讯 回路上传 递 的 所有 信 息 。 2.3. 任何一 次通 讯 都不能 从子 站开 始。 2.4. 在RS485 回路上的 所有 通 讯 都以 “信 息 帧”方 式 传 递 。 2.5. 如 果主 站或 子 站接收到含有 未知命 令 的 信 息 帧， 则不予以 响应。 “信 息 帧”就...