1 “互联网+”大学生创新创业大赛 项目计划书 项 目 名 称： 5G+AI技术下的交通运输 团 队 成 员： 指 导 教 师： 申 报 日 期： 2019/6/19 2 一、项目概述 随着5G 商用的到来，人们都期待这项革新技术将给很多传统领域带来全新的面貌。比如对于百年汽车行业而言，这将意味着给自动驾驶、车联网技术带来更多加速和突破，甚至给整个产业打开更多想象的空间。5G 和车联网技术是自动驾驶所必须的技术保障。通过选择“智能的车+智慧的路”这一正确的技术路线，充分发挥 5G 的技术优势，我们有理由相信 5G 技术将在自动驾驶领域发挥其巨大作用。 二、项目背景 首先，让我们一起了解下“车联网”的概念，车联网也称作 V2X（Vehicle toEverything），是汽车与万物互联，包括车与车（V2V），车与基础设施（V2I）、车与行人（V2P）以及与网络（V2N）之间的通信。 车联网就好像是一个包含有车、交通信号灯等路边设施、行人和云端参与的微信群，群里的每一个参与者都可以将自身的信息与其他参与者即 时 分享 ，实 现 彼 此间位 置 和驾驶意图 的识 别 ，对信号灯等交通信息的告 知 等，协 助 群内 的车辆 对道路的感 知 ，支 撑 车辆 自动化 。 5G 加强 自动驾驶的感 知 、决 策 和执 行 汽车的自动驾驶包括感 知 /认 知 、决 策 和执 行共 三 个层 面，而这三 个层 面都能够 3 利用5G 移动通信技术得到增强。 首先来看感知/认知层面。感知/认识就是让汽车和驾驶者知道“我在哪里，我周围有什么，我是否有危险”。因而首先需要高精度的定位，对于自动驾驶来说，甚至需要亚米级的定位。传统的卫星定位（GNSS）无法满足车辆自动化所需的定位精度，因而需要使用基于网络辅助的差分定位技术，并且结合航迹推演技术来提升定位精度。 以高通公司推出的视觉增强精确定位（VEPP）技术为例，其融合多个汽车传感器，包含全球导航卫星系统(GNSS)、摄影机、惯性测量单元(IMU)和车轮传感器，以提供更准确的全球车辆定位。 VEPP 是车载通讯系统(telematics)控制单元和高阶定位装置之间的组合，实现了车道等级准确度，精确度小于 1 米。在精确地掌握了自身位置之后，我们还需要一张支持自动驾驶的车道级别的高精地图，从 而知道车辆在道路 中 的位置，而利用5G 移动通信大 带 宽 的优 势 ，车辆可 以实时 获 取 最 新 的高精地图。 其次 ，车辆需要了解 周边 的...
