第 1 页 共 53 页 《控制工程基础》习题集 机电系“控制工程基础”教研小组 编 二 O O 五年十一月 第 2 页 共 53 页 目 录 ● 第一部分：单选题……………………………………………1 ● 第二部分：多选题 （多选、少选、错选均不得分）……………………………1 3 ● 第三部分：简答题……………………………………………2 4 ● 第四部分：建模题……………………………………………2 7 ● 第五部分：稳定性分析题……………………………………3 6 ● 第六部分：结构图简化题……………………………………3 7 ● 第七部分：时域分析题………………………………………4 1 ● 第八部分：频域分析题………………………………………4 4 ● 第九部分：稳态分析题………………………………………4 7 ● 第十部分：校正分析题………………………………………5 0 第 3 页 共 53 页 第 一 部 分 ： 单 选 题 1
自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ] a
给定元件 b．检测元件 c．放大元件 d．执行元件 2
在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ a ] a．比例环节 b．积分环节 c．惯性环节 d．微分环节 3
如果系统不稳定，则系统 [ a ] a
不能工作 b．可以工作，但稳态误差很大 c．可以工作，但过渡过程时间很长 d．可以正常工作 4
在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器
a．比例 b．比例积分 c．比例微分 d．比例积分微分 5
单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式 L[1(t)]为[ B ]： a．S b
在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ] A．比例环节 B．积分环节 C．惯性环节
