第 1 页 共 53 页 《控制工程基础》习题集 机电系“控制工程基础”教研小组 编 二 O O 五年十一月 第 2 页 共 53 页 目 录 ● 第一部分：单选题……………………………………………1 ● 第二部分：多选题 （多选、少选、错选均不得分）……………………………1 3 ● 第三部分：简答题……………………………………………2 4 ● 第四部分：建模题……………………………………………2 7 ● 第五部分：稳定性分析题……………………………………3 6 ● 第六部分：结构图简化题……………………………………3 7 ● 第七部分：时域分析题………………………………………4 1 ● 第八部分：频域分析题………………………………………4 4 ● 第九部分：稳态分析题………………………………………4 7 ● 第十部分：校正分析题………………………………………5 0 第 3 页 共 53 页 第 一 部 分 ： 单 选 题 1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ] a.给定元件 b．检测元件 c．放大元件 d．执行元件 2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ a ] a．比例环节 b．积分环节 c．惯性环节 d．微分环节 3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ] a.不能工作 b．可以工作，但稳态误差很大 c．可以工作，但过渡过程时间很长 d．可以正常工作 4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。 a．比例 b．比例积分 c．比例微分 d．比例积分微分 5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式 L[1(t)]为[ B ]： a．S b. S1 c. 21S d. S2 6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ] A．比例环节 B．积分环节 C．惯性环节 D．微分环节 7．如果系统不稳定，则系统 [ A ] 第 4 页 共 53 页 A. 不能工作 B．可以工作，但稳态误差很大 C．可以工作，但过渡过程时间很长 D．可以正常工作 8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[ A ]： A．相位超前 B．相位滞后 C．相位滞后－超前 D．相位超前－滞后 0dB/dec+20dB/dec0dB/decL( 9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。 A．比例 B．比例积分 C．比例微分 D．比例积分微分 10. 已知...
