沈阳大学范立南 《计算机控制技术》习题参考答案 ( 完整版 ) 2 《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第 1 章1．填空题(1) 闭环控制系统，开环控制系统(2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出(3) 计算机，生产过程(4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道(5) 系统软件，应用软件2．选择题(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B 3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D 转换器、D/A 转换器等器件， 就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。3 计算机控制系统由计算机 （通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。 工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。 生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。(2) 操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。直接数字控制系统： 设计灵活方便，经济可靠。能有效地实现较复杂的控制， 如串级控制、 自适应控制等。监督计算机控制系统： 它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。其中SCC+模拟调节器的控制系4 统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。SCC+DDC 的控制系统， 更接近于生产实际， 系统简单，使用灵活， 但是其缺点是数学模型的建立比较困难。集散控制系统： 又称分布式控制系统， 具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。缺点是系统比较复杂。计算机集成制造系统： 既能完成直接面向过程的控制和优化任务， 还能完成整个生产过程的综合管理、 指挥调度和经营管理的任务。但是计算机集成制造系统所要解决的不仅是局部最优问题，而是一个工厂、 一个企业乃至一个区域的总目标或总任务的全局多目标最优，即企业综合自动化问题。现场总线控制系统：成本低、可靠性高，而且在同一的国际标准下可以实现真正的开放式互联系统结构。嵌入式控制系统： 嵌入式控制系统是面向特...
