河海大学 e 龙-III 足球机器人系统- 1 - e 龙- Ⅳ足球机器人系统用户手册（请结合技术文档使用）河海大学2006 年 12 月河海大学 e 龙-III 足球机器人系统- 2 - 1．概述1．1 足球机器人产生的背景机器人足球是由加拿大大不列颠哥伦比亚大学教授A1an Mackworth在 1992 年的一次国际人工智能会议上首次提出的，他在论文“ On Seeing Robots ”中提出具有视觉和决策能力的机器人追逐足球的概念，目的是通过机器人足球比赛，为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题。此想法一经提出，便得到了各国科学家的普遍赞同和积极响应，国际上许多著名的研究机构和组织开始开展研究，将其付诸实现并不断推动其发展。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。其后 , 在东京的关于“人工智能领域的严重挑战”学术研讨会上, 学者们认真讨论了开展机器人足球比赛对于发展科学技术的意义, 认为在众多挑战性课题中让机器人踢足球是机器人与人工智能领域最具挑战性的研究课题。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。目前，国际上有组织的机器人足球比赛分为两大系列——FIRA 和 RoboCup。FIRA 是国际机器人足球联合会的缩写。FIRA 的起源与发展和韩国科学( 技术 )院(KAIST) 密不可分的。 FIRA 每年举办一次机器人足球世界杯赛(FIRA Robot — Soccer World Cup)，简称 FIRA RWC。中国曾在第四届杯赛上获得第五名，近年来这方面水平有很大提高。一九九六年首届比赛时成立了国际机器人足球联盟（FIRA），具体组织比赛，并决定世界杯机器人足球赛每年在不同的国家举行一次。韩国、日本、法国、巴西、澳大利亚先后举办了前五届赛事。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。RoboCup (Robot World Cup ),即机器人世界杯足球锦标赛.1992 年 10 月, 在日本东京举行的关于人工智能领域重大挑战的研讨会中, 与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨. 在一些学者的积极倡导下(如美国 CMU的 ManuelaM.Veloso 教授 ),SONY 公司的支持下 , 成立了 RoboCup联合会 , 并于 1996 年在日本举行了一次表演赛, 获得了很大地成功。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。1．2 足球机器人比赛介绍机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，实际上是高技术的对抗赛。国际上最具影响的FIRA 和 RoboCup两大世界杯机器人足球赛，有严格的比赛规则，融趣味性、观...
