下载后可任意编辑开题报告-船舶起货机 PLC 复合控制设计开题报告-船舶起货机 PLC 复合控制设计 开题报告 电气工程及自动化 船舶起货机的 PLC 复合控制设计 一、综述本课题国内外讨论动态，说明选题的依据和意义 基于传统的船舶起货机，主要有电动式、液压式、电一液式； 就船用起货机的控制方式而言，主要有继电一接触器式、集成电路式、单片机式，随着 PLC 技术的进展，PLC 在船舶起货机上的应用越来越广泛
目前，船舶起货机的控制注重于逻辑时序控制，其调速方式多为有级变极三速调节，无级调速多应用于液压式或 G．M 系统的起货机，变频调速在船舶起货机上的应用较少
通常情况下，船舶起货机的机械、控制和电气设计的工作是独立进行的，机械功能与控制系统的结合并不是最理想的，只是够用而已
虽然已经有了很多有助于机电一体化运动控制系统设计及进展的关于仿真软件、项目管理工具和协作软件的著述，这些工具是进展项目的重要和潜在的主要部分，却仍不能与优良超前的计划及工程学相提并论
机械、电气以及软件工程的集成正在改变运动控制设计及其进展的面貌
这就要求提供船舶起货机现有设备的描述，详述合格的性能范围并阐明其必须达到的效果，而不是告诉船员怎样实现这个结果
然而，现在的船用起货机没有提供所需性能的定量信息，没有所要连接的机械的完整描述
可编程控制器(PLC)是一种工业控制用计算机，特别是模块化结构的 PLC 具有体积小、设计灵活、运行可靠、性能／价格比高等静电，并且可方便地与上位机通讯，在工程自动化中得到广泛的应用
借助于大中型 PLC 可实现现场控制工作站和集中管理计算机相结合的结构，这对老设备技术改造、实现船舶机舱的自动化，提高自动化水平及可靠性，进而实现无人机舱都有着十分重要的意义
船舶起货机是船舶装卸货物的主要机械, 起货机的工作质量如何直接影响船舶的装卸速度, 进而影响到船舶的航行周期
