机 电 控 制 工 程 基 础 一 、 简 答 题 1、 对 控 制 系 统 的 基 本 要 求 通 常 有 哪 些 ？ 稳 定 性 （ 长 期 稳 定 性 ）、 准 确 性 （ 精 度 ） 和 快 速 性 （ 相对 稳 定 性 ）。 2.人 工 控 制 的 恒 温 箱 ， 人 工 调 节 过 程 包 括 哪 些 内 容 ？ 1).观 测 恒 温 箱 内 的 温 度 (被 控 制 量 )与 要 求 的 温 度(给 定 值 )进 行 比 较 ， 得 到 温 度 2)．的 大 小 和 方 向 根 据 偏 差 大 小 和 方 向 调 节 调 压 器 ，控 制 加 热 电 阻 丝 的 电 流 以 调 节 温 度 回 复 到 要 求 值 。 人 工 控 制 过 程 的 实 质 ： 检 测 偏 差 再 纠 正 偏 差 3.对 于 一 般 的 控 制 系 统 ，当 给 定 量 或 扰 动 量 突 然 增 加 时 ，输 出 量 的 暂 态 过 程 可 能 有 哪 些 ？ 单 调 过 程 衰 减 振 荡 过 程 持 续 振 荡 过 程 发 散 振 荡 过 程 4.开 环 控 制 系 统 有 哪 两 个 主 要 特 点 ？ 开 环 控 制 是 一 种 最 简 单 的 控 制 方 式， 其特 点 是 ， 在控 制 器 与 被 控 对 象之间只有 正 向 控 制 作用而没有 反馈控 制 作用， 即系 统 的 输 出 量 对 控 制 量 没有 影响。 5.闭环 控 制 系 统 的 主 要 特 点 是 什么？ 闭环 控 制 的 特 点 是 ， 在控 制 器 与 被 控 对 象之间， 不仅存在着正 向 作用， 而且存在着反馈作用， 即系 统 的 输出 量 对 控 制 量 有 直接影响。 6． 什么叫做反馈控 制 系 统 系 统 输 出 全部或 部分地返回 到 输 入端， 此类系 统 称为反馈控 制 系 统 （ 或 闭环 控 制 系 统 ）。 7． 控 制 系 统 按其结构可 分为哪 3 类？ 控 制 系 统 按其结构可 分为开 环 控 制 系 统 、 闭环 控 制 系 统和 复 合控 制 系 统 。 8． 举例说明什么是 随动 系 统 。 这种 系 统 的 控 制 作用是 时 间的 未知函数， 即给 定 量 的 变化规律是 事先不能 确 定 的 ， 而输 出 量 能 够准 确 、 迅速 的复 现给 定 量 (即输 ...
