交流异步电机矢量控制系统总结报告

1 交流异步电机矢量控制系统调试总结报告 本次设计交流异步电机矢量控制系统用于上海交通大学纯电动汽车。电机驱动控制器设计制作于7 月18 号完成，调试时间为7 月6 号至8 月12 号。 试验总结报告全文如下： 1 、对矢量控制系统的几点考虑 （1）交流异步电机矢量控制系统的一般调试步骤 ① 检测空间电压矢量输出电压波形。 给定两个控制参考电压量sdu、squ，软件模拟产生同步旋转角1 从2~0周期性变化，并将该角度作为反旋转变换角，将变换后得到su、su作为输入量给 SVPWM，同时检测SVPWM 输出波形。实现框图如下： ② 对电机三相电流采样并做 3/2 变换，得到si、si，运用（1）得到的同步旋转角做旋转变换，检测sdi、sqi是否为直流量，以验证解耦控制是否成功。实现框图如下： ③ 运用开环控制使电机正常运转，检测电机转速信号，并根据转子磁通的ni 模型，检测转子磁通、计算滑差频率以及同步旋转角的变化规律。实现框图如下： ④ 磁通控制量sdu和转矩控制量squ分别由各自的电流调节器产生，并作为输入量用于SVPWM。实现框图如下： 反 旋 转变换 SVPWM 3/2 变换 旋转变换 磁通 模型 PI 调节器 SVPWM 2 （2）矢量控制系统中电机磁路饱和对磁场定向的影响 磁路饱和是由于电感随电机定子电流过大增大而发生变化，使得磁通与励磁电流之间不再保持线性关系，当励磁电流达到一定值时，磁通出现增加缓慢，产生饱和。 ① 对转子磁通的影响 磁场定向下，转子磁通： mrmrisTL 1 标准电机设计时，一般取：semii6.0~2.0，sei 为额定工况下定子相电流有效值。为了提高r 的额定值，可以适当降低滑差频率，有利于电机的稳定运行。由于受磁路饱和的影响，转子磁通不能太高。当给定转子磁通超过饱和磁通时，就会破坏转子磁通定向。 ② 对输出转矩的影响 磁场定向下，电磁转矩： smrrmmiTLLpT22 当励磁电流mi 保持不变时，电磁转矩为一条直线，其斜率取决于mi 即转子磁通r 的大小，因而由于磁路饱和，斜率受到限制，从而限制电磁转矩。 22mrrmsmiTLLpT ③ 对转矩电流的影响 磁场定向下，电磁转矩可表示为： 22221sssqssqrmsqsdrmmiiiiiLLpiiLLpT 因而最大转矩发生在707.0ssq ii，即sqsdii时，且最大转矩与定子电流平方成正比。由于磁路饱和的影响，增大转子磁通，则需要大大增加mi 。因而一般采取的方法...