1 1 序言 1 .1 交通灯的形成 当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在1 9 世纪就已出现了。1 8 5 8 年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1 8 6 8 年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两色旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1 8 6 9 年1 月 2 日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。 电气启动的红绿灯出现在美国，这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，1 9 1 4 年始安装于纽约市5 号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。 1918 年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变 为绿灯； 另 一种是用扩 音 器来 启动红绿灯，司 机遇 红灯时 按 一下嗽 叭 ，就使红灯变 为绿灯。红外线红绿灯当行人 踏 上对 压力敏感 的路 面 时 ，它就能 察觉 到 有人 要过 马路 。红外光束 能 把信号灯的红灯延 长 一段时间 ，推 迟 汽 车放 行，以免 发 生 交通事 故 。 信号灯的出现，使交通得 以有效管 制，对 于疏导交通流 量 、 提高道路 通行能 力，减 少 交通事 故 有明 显 效果 。1 9 6 8 年，联 合 国《 道路 交通和道路 标 志 信号协 定 》 对 各种信号灯的含 义 作 了规 定 。绿灯是通行信号，面 对 绿灯的车辆可 以直 行，左 转弯 和右转弯 ，除 非 另 一种标 志 禁 止某 一种转向 。左 右 转弯 车辆都 必 须 让 合 法 地正 在路 口内 行驶 的车辆和过 人 行横 道的行人 优 先 通行。红灯是禁 行信号，面 对 红灯的车辆必 须 在交叉 路 口的停车线后 停车。黄灯是警告 信号，面 对 黄灯的车辆不 能 越 过 停车线，但车辆已十 分 接近停车线而 不 能 安全 停车时 可 以进 入 交叉 路 口。我 们 设 计 的单 片 机控制交通灯就是基 于信号灯。 1 .2 技术指示 设 计 一个十 字 路 口（ 方向 为东 西 南 北 四 个方向 ） 的交通灯控制电路 ，每 条 道路 上各配 有一组红、 黄、 绿交通信号灯，其 中 红灯亮...
