绪论：1.液压传动系统组成：能源装置——液压泵执行元件——有作直线运动的液压缸，或作回转运动的液压马达。控制调节元件——溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀。辅助元件——油箱、过滤器、油管。2.液压传动优点：在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。液压装置工作比较平稳。由于重量轻、惯性小、反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达2000），它还可以在运行的过程中进行调速。液压传动易于自动化，它对液体压力、 流量或流动方向易于进行调节或控制。当将液压控制和电气控制、 电子控制或气动控制结合起来使用时，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作，也能方便地实现远程控制。液压装置易于实现过载保护。液压缸和液压马达都能长期在堵转状态下工作而不会过热，这是电气传动装置和机械传动装置无法办到的。由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化， 液压系统的设计、 制造和使用都比较方便。用液压传动实现直线运动比用机械传动简单。第一章：流体力学基础1.液体静压力基本方程意义静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。hppg0静压力基本方程的物理意义是：静止液体内任何一点具有压力能和位能两种能量形式，且其总和保持不变，即能量守恒。但是两种能量形式之间可以相互转换。2.真空度表示方法：如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值，称为真空度。真空度=大气压力－绝对压力3.连续方程含义：连续方程是流量连续性方程的简称，它是流体运动学方程，其实质是质量守恒定律的另一种表示形式，即将质量守恒转化为理想液体作恒定流动时的体积守恒。常量vAq常 数guzgp22这就是液流的流量连续性方程，它说明在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩流体的流量是相等的。 换句话说， 液体是以同一个流量在流管中连续地流动着；而液体的流速则与流通截面面积成反比。4.能量方程含义：能量方程又常称伯努利方程，它实际上是流动液体的能量守恒定律。理想液体能量方程的物理意义是：理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形成，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值， 即能量守恒。5.液流的两种流态，判别方法：层流和湍流。 层流时， 液体流速较低， 质点受粘性制约，不能随意运动， 粘性力起主导作用；湍流时，液体流速较高，粘性的制约作用减...
