米亚斯货叉日常维护简明手册（单伸位伸缩叉）概要1.货叉的分类，以及结构2.安装与调试3.日常维护与保养4.故障诊断及排除方法5.建议维护周期6.附图一，二7.附表一：螺丝、螺母和支承滚轮紧固扭矩1.货叉的分类，以及结构1.1货叉的种类：货叉按立体库的深度分为单伸位；双伸位；三伸位。我们最常用的就是单伸位和双伸位。1.2货叉的结构伸缩叉主要作为一种可移动的货物存取机构使用，两条叉臂均可延伸。伸缩叉由下叉、中叉和上叉三个货叉构成。下叉为固定结构，一般安装在堆垛机的载货台上，中叉和上叉为可运动部件。下叉安装了驱动系统，以提供必要的驱动力。本伸缩叉通过齿轮电机驱动，采用链条传动。链条将驱动功率通过小齿轮轴传送给下叉的齿轮机构。中叉内的齿条将旋转运动转变为水平的直线运动。1.3单伸位伸缩叉主要组件1上叉2中叉3下叉4驱动系统5链条的紧固件/连接件6中心位置控制装置8旋转编码器2.安装与调试2.1货叉的安装2.1.1在安装伸缩叉之前，先处理好安装表面，确保货叉具有最高的水平精度。2.1.2调整两条叉臂的平行精度，使其≤2mm。2.1.3调整货叉的水平精度必须≤1mm。2.1.4用螺栓固定于载货台或者堆垛机上，紧固螺丝拧紧至相应的适当扭矩（见附表一，说明书第10.4章“保养”中的“螺丝、螺母和支承滚轮紧固扭矩表”）。2.1.5然后，将传动轴连接到传动轴上。2.1.6为了能对编码器编程，用户必须从制造商的网站下载适当的软件。2.2调试2.2.1安装后，伸缩叉即可投入使用。第一次使用时要注意：伸缩叉在出厂时已安装防自动伸缩锁！该锁定装置安装在伸缩叉正面。将伸缩叉投入使用之前，必须拆下该锁定装置！2.2.2在试运行时，必须检查滑动面和齿轮的润滑情况！2.2.3打开所有安全装置的开关。检查安全装置，确保其设置和功能正常。2.2.4在维护模式下左右慢慢伸长伸缩叉，确保货叉运动平稳无异物刮蹭阻碍货叉前进。3.日常维护与保养3.1上叉部分如下图所示:编号部件名称运行时间检查维修辅助工具及方法1导向轮9001外圈磨损2转动灵活3润滑带尖嘴油枪2导向轨道23001磨损情况2与中叉的间隙塞尺0.5mm3防滑垫2300损坏上叉视图3.2中叉部分如下图所示：编号部件名称运行时间检查维修辅助工具及方法1带轴承的飞链轮23001磨损2转动灵活2齿条3801清洁2润滑3滑动面3801清洁2润滑中叉视图3.3下叉部分如下图所示：编号部件名称运行时间检查维修辅助工具及方法1导向轮9001外圈磨损2转动灵活3润滑带尖嘴油枪2导向轨道23001磨损情况2与中叉的间隙塞尺0.5mm3支撑偏心滚轮5001外圈磨损2转动灵活3润滑带尖嘴油枪45带轴承大齿轮带轴承小齿轮3801损坏2清洁3润滑带尖嘴油枪下叉视图3.4驱动系统如下图所示：编号部件名称运行时间检查维修辅助工具及方法1电机23001检查油位2检查制动片间隙2限扭器23001磨损1必要时调整45滚轮和链条30001清洁2链条有无伸长2必要时调整67带轴承的小齿轮轴3801清洁2润滑8链轮23001磨损情况9传动轴23001损坏2转动有无异响10带轴承的齿轮3801清洁2润滑驱动视图4.故障诊断及排除方法故障信息可能原因解决方法备注货叉不能伸出1试机时止动螺丝没有卸掉2由于外部原因卡住货叉3电机抱闸没有释放1卸掉货叉正面止动螺丝2检查货叉并清除3检查抱闸线圈并通电1附图一货叉不能伸到标称长度1变频器参数设定不正确2货叉长时间使用后费链伸长3限扭器角度设定不对或者长时间使用摩擦片磨损打滑1变频器须与电机匹配，按参数设定值2需调节涨紧器或者截短飞链3重新调整限扭器的扭矩值也就是角度2附图二3参照操作说明书附录5.建议维护周期上述检查和保养间隔的运行小时数(HO)基于每天两班和每周六天操作机器，仅供参考。实际维护周期参见操作说明说10.6章。部位周期导向轮及偏心滚轮导向轨道滑动面齿条及齿轮飞链电机链条一月√√三月√六月√一年√√6.附图一附图二材料8.810.912.9型号紧固扭矩MA(Nm)宽度M42.54.14.87M55.58.19.58M69.6141610M823344013M1046677917M127911513519M1412518522022M1619529034024M1828040047027M2039556066030M2254076089032M24680970115036M2710001450170041M3017501950230046M3318302580309050M3623603310398055M3930504290515060七.附表：螺丝、螺母和支承滚轮紧固扭矩
