下载后可任意编辑 本科毕业论文( 设计) 论文( 设计) 题目: 基于 PLC 的物料分拣机械手自动化控制系统设计学 院: 机械工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 机 自 054 学 号: 学生姓名: 邹 俊 辉 指导老师: 赵 丽 梅 6 月 19 日下载后可任意编辑贵州大学本科毕业生论文( 设计) 诚信责任书本人郑重声明: 本人所呈交的毕业论文( 设计) , 是在导师的指导下独立进行讨论所完成。毕业论文( 设计) 中凡引用她人已经发表或未发表的成果、 数据、 观点等, 均已明确注明出处。特此声明。论文( 设计) 作者签名: 日 期: 下载后可任意编辑目 录目 录......................................................I摘 要.....................................................IVAbstract.....................................................V第一章 前言.................................................11.1 讨论的目的及意义.......................................11.2 机械手在国内外现状和进展趋势...........................11.3 主要讨论的内容.........................................21.4 解决的关键问题.........................................3第二章 执行系统的分析与选择.................................42.1执行机构坐标形式的选择................................42.2 执行机构的组成.........................................62.3 执行机构各部分的分析与选择.............................62.3.1 手部的选择......................................62.3.2 手臂结构的选择..................................82.3.3 机座结构的选择..................................92.4 执行机构的工作原理....................................102.5执行机构简图.........................................10第三章 驱动系统的分析与选择................................123.1 驱动系统的分析与选择..................................123.2 机械手驱动系统的控制设计..............................133.3 气动元件选取及工作原理................................143.3.1 气源装置.......................................143.3.2 执行元件.......................................153.3.3 控制元件.......................................163.3.4 辅助元...
