下载后可任意编辑SD 伺服驱动器说明书12024 年 4 月 19 日第一章 简 介1．1 产品简介 沟通伺服技术自八十年代初进展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。SDXXX系列沟通伺服是本公司自主研发的新一代沟通伺服驱动器，主要采纳最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采纳了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。与以往驱动系统相比，SDXXX沟通伺服系统具有以下优点：★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。下载后可任意编辑★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高转速不同）。★经过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。★高达3 倍的过载能力，带负载能力强。★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。★高适应性，能够适应高速高精度电机，能够配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。1．2 型号意义22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑1．伺服驱动器型号S D 30 MT 功能代码（M：数字量与模拟量兼容） IPM 模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 采纳空间矢量调制方式(SVPWM)的沟通伺服驱动器第二章 安 装【注意】☆ 产品的储存和安装必须满足环境条件要求。☆ 产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。☆ 伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。32024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑☆ 伺服驱动器和伺服电机应避开振动，禁止承受冲击。☆ 严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。2．1 安装场合◎ 电气控制柜内的安装驱动器的使用寿命与环境温度有很大的关系。电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，都会影响伺服驱动器周围的温度，因此在考虑机箱设计时，应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜内的配置情况，以保证...
