下载后可任意编辑第十一届中国青少年机器人竞赛VEX 机器人工程挑战赛主题与规则1 VEX 机器人工程挑战赛简介VEX 机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人竞赛项目。其活动对象为中小学生, 要求参加竞赛的代表队自行设计、 制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制, 又能经过遥控器控制, 并能够在特定的竞赛场地上, 根据规则的要求进行竞赛活动。在中国青少年机器人竞赛中设置 VEX 机器人工程挑战赛的目的是激发中国青少年对机器人技术的兴趣, 为国际 VEX 机器人工程挑战赛选拔参赛队。2 竞赛主题本届 VEX 挑战赛的主题为”集结号”。”集结号”是一个令人兴奋和充满活力的竞赛。每场竞赛包含两种不同类型控制方式——手控和自动。竞赛的特点是两个参赛组成的联队从赛场的两边出发进行竞赛。参赛队经过完成各种任务( 用圆环套住得分标杆, 占有得分标杆, 爬上或挂在梯子上) 竞争得分。参加”集结号”竞赛, 参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。有些问题需要个人来解决, 还有些问题要经过与队友及指导老师的沟通来处理。参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次竞赛, 与自己的队友、 家人和朋友欢庆取得的成绩。经过竞赛, 学生们不但能够完成自己的竞赛机器人, 也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。另外, 她们还可提高素养, 如讨论、 规划、 集思广益、 合作、 团队精神、 领导能力等。在每场竞赛中, 各由两支参赛队组成的两个联队( 红队和蓝队) 上场竞技, 猎取比对方联队更高的得分。每场竞赛的时间是140 秒。下载后可任意编辑同学们, 集结号已经吹响, 套住更多的标杆, 登上高梯远眺吧! 3 竞赛场地与环境3.1 场地的构成图 1 是竞赛场地的透视图。图 2 为俯视图。3600mm×3600mm 的竞赛场地四周有高 282mm、 厚 25～35mm 的木质围栏。围栏内的场地表面为喷绘或泡沫塑料的场地垫, 底色为灰色, 有四块 600mm×600mm 的方形区域, 红色和蓝色各两块, 是两个联队的机器人的启动区。场外相邻的两边分别为红、 蓝联队的站位。图 1 竞赛场地透视图下载后可任意编辑图 2 场地俯视图从图 3 可知, 场地中央放着一架梯子。四面围栏上安装了四个得分标杆。场上有五个活动加重基座, 每个基座上均装有一个得分标杆。得分标杆与活动加重基座的分布如图 3 所示。用约 20mm 宽的白色电工胶带贴出引导线, 如图 2 所示。图 3 得分标杆与活动加重...
