课 程 机器人学 题 目 关于服务型机器人的介绍 学 院 自动化学院 专 业 控制科学与工程 学 号 ********** 姓 名 陈韬 指导教师 张学习 （2 0 1 5 年 5 月） 目 录 1 机器人概述................................................................................................................. 1 1.1 机器人的基本概念.......................................................................................... 1 1.2 机器人的定义.................................................................................................. 2 1.3 机器人产品的应用及分类.............................................................................. 2 2 服务型机器人的概念与市场前景............................................................................. 4 2.1 服务型机器人的概念...................................................................................... 4 2.2 服务型机器人产品的市场前景................................................................... 4 2.3 服务机器人的关键技术.................................................................................. 5 2.3.1 移动结构设计....................................................................................... 5 2.3.2 定位与导航技术................................................................................... 6 2.3.3 路径规划.............................................................................................. 6 2.3.4 人机交互............................................................................................... 6 2.3.5 控制策略.............................................................................................. 6 3 清洁机器人................................................................................................................. 6 3.1 清洁机器人的背景.......................................................................................... 6 3.2Roomba 的性能介绍以及工作原理 .......................................................
