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1 力控软件与 S7-300PLC控制的分拣站连接监控编程 利用力控软件Forcecontrol 6.1 进行编程，对西门子S7-300PLC所控制的分拣站，运行动作进行实时监控。 一．力控软件Forcecontrol 6.1 编写过程： 1. 打开力控软件Forcecontrol 6.1，新建一个名称，然后点击‘开发’再点选‘忽略’。 2. 进入程序后，在工程项目要新建一个‘窗口’，双击‘窗口’名称可以自取，如图。 3. 新建好窗口后，同样在‘项目工程’中，‘IO 设备组态’双击进入后，双击’plc’ ,找到‘西门子’双击‘S7-300/400（MPI）’，新建‘设备名称’可随意写一个，‘下一步’MPI 地址： 2 2 ，其余可以不填。如下图。 完成后所得如下图 4 . 同样在‘工程项目’中找到‘数字库组态’双击进入，建立数字库如下图。 3 双击数字I/O 点 点‘增加’ 4 以同样的方法建立其余的项目，完成数字库的建立。 5. 在窗口中建模型图如下图。 5 6 . 编写脚本程序已及动画连接，双击‘红球’点击‘一般性动作’进入脚本编辑器写入程序，如下图所示。 7 . 双击‘黑球’点击‘一般性动作’进入脚本编辑器写入程序，如下图所示。 6 8. 双击‘银球’点击‘一般性动作’进入脚本编辑器写入程序，如下图所示。 7 8 . 档杆隐藏设置，双击‘档杆’点击‘隐藏’，如下图所示。 如下图。 8 9 . 汽缸1 隐藏设置，双击‘汽缸挡杆’点击‘隐藏’，如下图所示。 如下图。 1 0 . 汽缸2 隐藏设置，双击‘汽缸挡杆 2 ’点击‘隐藏’，如下图所示。 如下图。 1 1 . 启动灯的设置，双击‘启动灯’，点选‘条件’，如下图所示。 9 1 2 . 停止灯的设置，双击‘停止灯’，点选‘条件’，如下图所示。 1 3 . 复位灯的设置，双击‘复位灯’，点选‘条件’，如下图所示。 1 0 1 4 . 物料传感器的设置，双击‘物料传感器’，点选‘闪烁’，如下图所示。 1 5 . 光电传感器的设置，双击‘光电传感器’，点选‘闪烁’，如下图所示。 1 6 . 接近传感器的设置，双击‘接近传感器’，点选‘闪烁’，如下图所示 1 1 1 7 . 反射传感器的设置，双击‘反射传感器’，点选‘闪烁’，如下图所示。 1 9 .程序编写完成后，与分拣站连接。