1 力控软件与 S7-300PLC控制的分拣站连接监控编程 利用力控软件Forcecontrol 6.1 进行编程,对西门子S7-300PLC所控制的分拣站,运行动作进行实时监控。 一.力控软件Forcecontrol 6.1 编写过程: 1. 打开力控软件Forcecontrol 6.1,新建一个名称,然后点击‘开发’再点选‘忽略’。 2. 进入程序后,在工程项目要新建一个‘窗口’,双击‘窗口’名称可以自取,如图。 3. 新建好窗口后,同样在‘项目工程’中,‘IO 设备组态’双击进入后,双击’plc’ ,找到‘西门子’双击‘S7-300/400(MPI)’,新建‘设备名称’可随意写一个,‘下一步’MPI 地址: 2 2 ,其余可以不填。如下图。 完成后所得如下图 4 . 同样在‘工程项目’中找到‘数字库组态’双击进入,建立数字库如下图。 3 双击数字I/O 点 点‘增加’ 4 以同样的方法建立其余的项目,完成数字库的建立。 5. 在窗口中建模型图如下图。 5 6 . 编写脚本程序已及动画连接,双击‘红球’点击‘一般性动作’进入脚本编辑器写入程序,如下图所示。 7 . 双击‘黑球’点击‘一般性动作’进入脚本编辑器写入程序,如下图所示。 6 8. 双击‘银球’点击‘一般性动作’进入脚本编辑器写入程序,如下图所示。 7 8 . 档杆隐藏设置,双击‘档杆’点击‘隐藏’,如下图所示。 如下图。 8 9 . 汽缸1 隐藏设置,双击‘汽缸挡杆’点击‘隐藏’,如下图所示。 如下图。 1 0 . 汽缸2 隐藏设置,双击‘汽缸挡杆 2 ’点击‘隐藏’,如下图所示。 如下图。 1 1 . 启动灯的设置,双击‘启动灯’,点选‘条件’,如下图所示。 9 1 2 . 停止灯的设置,双击‘停止灯’,点选‘条件’,如下图所示。 1 3 . 复位灯的设置,双击‘复位灯’,点选‘条件’,如下图所示。 1 0 1 4 . 物料传感器的设置,双击‘物料传感器’,点选‘闪烁’,如下图所示。 1 5 . 光电传感器的设置,双击‘光电传感器’,点选‘闪烁’,如下图所示。 1 6 . 接近传感器的设置,双击‘接近传感器’,点选‘闪烁’,如下图所示 1 1 1 7 . 反射传感器的设置,双击‘反射传感器’,点选‘闪烁’,如下图所示。 1 9 .程序编写完成后,与分拣站连接。