激光雷达行业深度研究报告1 目录一、激光雷达是实现自动驾驶的必要路径 ...................................... 4 1.1、自动驾驶提速，硬件配置先行................................................. 4 1.2、激光雷达是实现L4/L5 的核心传感器 .................................... 6 1.3、技术路线：机械式、 MEMS 是主流， OPA 、Flash、FMCW发展空间大 ........................................................................................... 11 二、需求端：智能汽车尚在导入期，Robotaxi和 ADAS 成长空间广阔 ............................................................................................. 18 2.1、汽车市场空间是手机3 倍，且智能汽车尚在导入期 ......... 18 2.2、无人驾驶：激光雷达主战场 ................................................... 19 2.3、ADAS ：高级别辅助驾驶量产在即........................................ 24 2.4、机器人：行业新增量................................................................ 25 2.5、车联网：路侧 V2X 建设即将铺开 ......................................... 27 三、供给端：行业成长初期，主力玩家各有优势.......................... 28 3.1、核心壁垒：车规级、规模化、强迭代................................... 28 2 3.2、车载应用将成主流，行业格局尚不清晰............................... 31 3.3、国外企业起步较早，国内玩家迎头赶上............................... 32 四、禾赛科技：国内激光雷达上市第一股 .................................... 40 4.1、国内激光雷达行业开拓者，机械式和半固态齐头并进...... 40 4.2、实控人专业背景强大................................................................ 43 4.3、营收规模全球第二，毛利率高于同业................................... 44 4.4、加大芯片和算法领域研发投入，保障核心竞争力.............. 45 4.5、IPO 募投项目：巩固制造、芯片和算法能力 ...................... 46 五、看好禾赛科技突出重围 ......................................................... 47 5.1、产品端：机械式产品性能超越Velodyne ........................... 47 5.2、产能端： IPO 募投扩产，稳步扩张..............
