包米勒横切系统伺服控制器操作说明书V0.2

Baumueller 控制器操作说明书 一． 接线前的准备 Baumueller bmaXX4400 系列驱动器由控制部分和功率部分组成。控制部分位于驱动器左上角，由基本单元和各个可选功能插槽组成。各插槽的位置分布如下图显示。 其中 F 为基本单元，A 槽插电机编码器反馈卡 ENC-02；B槽插测量轮编码器反馈卡 ENC-03；C 槽空置；D 槽插带高速计数口的开关量卡 FIO-01；E 槽插普通开关量卡（可选）；G 槽插PLC 卡；H~M 槽空置。（各槽的对应位置可以在驱动器左侧的黑色小方块中找到，各空置的槽位需要用金属铁片盖住。） 二． 接线 bmaXX4400 驱动器主回路接线图如下所示。 X102、X103 用于安全继电器输出（如需要，订货时需说明）。X100 为控制回路电源输入+24V，X100-1 和 X100-2 内部短接，X100-5 和 X100-6 内部短接，X100-3 和 X100-4 用于共直流母线场合，普通应用不需要接。X36 为驱动器风扇电源~220V（只在 BM444X 以上型号的驱动器有）。PE、1U1、1V1、1W1 为三相电输入~380V，L1 为主回路电抗器（BM443X以上型号都需要），L2 为主回路滤波器。X101-5、X101-6 接电机温度传感器（KTY84）。PE、1U2、1V2、1W2 为电机三相电源线（！注意！电机三相电源相序必须一一对应）。1C1、1D1为直流母线。Ba+、Ba-接制动电阻（BM445X 驱动器上没有 Ba+端子，因 1C1 和 Ba+内部短接，所以制动电阻接到 1C1、Ba-）。 控制部分接线如下图所示。 X100 接线如上所述。X1 为 RS232 通讯口，用于同 PC 连接，引脚定义如图，通讯线 定义为 2、3、5、7、8 一一对应。X3-3 接 24V GND，X3-4 接 Qu ick Stop、X3-5 接 Pu lse Enable信号开关（也可短接到+24V）。 电机编码器接线定义如下图所示。 ENC-02 侧引脚定义： SRS50 编码器侧引脚定义： 测量轮编码器（增量式）接线图如下所示。 ENC-03 侧引脚定义： （电机编码器以及测量轮编码器都用双排 15 针公插头同相应的功能卡相连） 开关量模块接线图如下所示。 FIO -01/DIO -01 引脚定义： IN1 接色标传感器输入，IN2 接刀辊原位开关输入，9、10 两脚接+24V 电源。 PLC 通讯口引脚定义如下图所示。 注意！该 PLC 通讯只支持 4 线制 RS485（RS422），如果 HMI 只有 RS232 通讯口，需要加转换接头。 注意！PLC 在运行状态时，S1 开关需要拨到下端。 三． 试运行 首先检查各处接线都准确无误之后，先上主回路电源（~380V...