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包米勒横切系统伺服控制器操作说明书V0.2

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Baumueller 控制器操作说明书 一. 接线前的准备 Baumueller bmaXX4400 系列驱动器由控制部分和功率部分组成。控制部分位于驱动器左上角,由基本单元和各个可选功能插槽组成。各插槽的位置分布如下图显示。 其中 F 为基本单元,A 槽插电机编码器反馈卡 ENC-02;B槽插测量轮编码器反馈卡 ENC-03;C 槽空置;D 槽插带高速计数口的开关量卡 FIO-01;E 槽插普通开关量卡(可选);G 槽插PLC 卡;H~M 槽空置。(各槽的对应位置可以在驱动器左侧的黑色小方块中找到,各空置的槽位需要用金属铁片盖住。) 二. 接线 bmaXX4400 驱动器主回路接线图如下所示。 X102、X103 用于安全继电器输出(如需要,订货时需说明)。X100 为控制回路电源输入+24V,X100-1 和 X100-2 内部短接,X100-5 和 X100-6 内部短接,X100-3 和 X100-4 用于共直流母线场合,普通应用不需要接。X36 为驱动器风扇电源~220V(只在 BM444X 以上型号的驱动器有)。PE、1U1、1V1、1W1 为三相电输入~380V,L1 为主回路电抗器(BM443X以上型号都需要),L2 为主回路滤波器。X101-5、X101-6 接电机温度传感器(KTY84)。PE、1U2、1V2、1W2 为电机三相电源线(!注意!电机三相电源相序必须一一对应)。1C1、1D1为直流母线。Ba+、Ba-接制动电阻(BM445X 驱动器上没有 Ba+端子,因 1C1 和 Ba+内部短接,所以制动电阻接到 1C1、Ba-)。 控制部分接线如下图所示。 X100 接线如上所述。X1 为 RS232 通讯口,用于同 PC 连接,引脚定义如图,通讯线 定义为 2、3、5、7、8 一一对应。X3-3 接 24V GND,X3-4 接 Qu ick Stop、X3-5 接 Pu lse Enable信号开关(也可短接到+24V)。 电机编码器接线定义如下图所示。 ENC-02 侧引脚定义: SRS50 编码器侧引脚定义: 测量轮编码器(增量式)接线图如下所示。 ENC-03 侧引脚定义: (电机编码器以及测量轮编码器都用双排 15 针公插头同相应的功能卡相连) 开关量模块接线图如下所示。 FIO -01/DIO -01 引脚定义: IN1 接色标传感器输入,IN2 接刀辊原位开关输入,9、10 两脚接+24V 电源。 PLC 通讯口引脚定义如下图所示。 注意!该 PLC 通讯只支持 4 线制 RS485(RS422),如果 HMI 只有 RS232 通讯口,需要加转换接头。 注意!PLC 在运行状态时,S1 开关需要拨到下端。 三. 试运行 首先检查各处接线都准确无误之后,先上主回路电源(~380V...

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