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机械原理课程设计说明书题目：牛头刨床机构方案分析2009 年 11 月 5 日东北大学机械原理课程设计牛头刨床机构方案分析- 1 - 目录一、机构简图和已知条件 ....................... - 2 -二、滑枕初始位置及行程H 的确定方法 .......... - 2 -三、杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照 ........................................... - 2 -四、程序中主要标识符说明： ................... - 5 -五、飞轮转动惯量的计算方法： ................. - 5 -六、自编程序及运行结果 ....................... - 6 -1) 运动分析 ......................................... - 6 - 2）静力分析 ....................................... - 11 - 3）飞轮转动惯量： ................................. - 20 - 七、综合比较方案a 和方案 b ................... - 25 -八、主要收获和建议： ........................ - 26 -收获： ............................................ - 26 - 建议： ............................................ - 26 - 九、主要参考文献： .......................... - 26 -东北大学机械原理课程设计牛头刨床机构方案分析- 2 - 一、机构简图和已知条件（图 a,b ）所示为两种牛头刨床主机构的运动简图，已知，l 1=0.1m,l0=0.4m,l3=0.75m,l4=0.15m,ly=0.738m,l′3=0.375m,a=0.05m,b=0.15,c=0.4m,d=0.1m。只计构件 3、5 的质量，其余略去不计，m3=30kg,J s3=0.7kg· m2,m5=95kg。工艺阻力 Q如图所示， Q=9000N。主轴 1 的转速为 60r/min( 顺时针方向 ) ，许用运转不均匀系数 [ δ ]=0.03 。二、滑枕初始位置及行程H 的确定方法滑枕初始位置为主动件在机架左侧垂直3 构件时对应的位置， 此时滑枕达到左极限位置； 滑枕行程 H的确定方法由运动分析的结果读出。方案 a 滑枕 5 的左极限为 -0.337 ，右极限为 0.038 ，所以行程 H为 0.375 ；方案 b 滑枕 5 的左极限为-0.187 ，右极限为 0.187 ，所以行程 H为 0.374 。三、杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照东北大学机械原理课程设计牛头刨床机构方案分析- 3 - 方案 a：拆分杆组：杆组子程序中虚参与实参对照表：1) 调用 bark 函数求 2 点的运动参数。形式参数n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实值...