下载后可任意编辑码垛机器人毕业设计说明书12024 年 4 月 19 日目录第一章 绪论.............................................................................................11.1 课题的背景、来源及意义...............................................................11.2 码垛机器人的进展进程及进展趋势.............................................21.3 课题的设计内容..............................................................................2第二章 码垛机器人总体结构设计.......................................................42.1 方案的确定......................................................................................42.2 总体设计思路.................................................................................6第三章 码垛机器人腕部和腰部设计....................................................73.1 码垛机器人腕部设计....................................................................73.1.1 减速机的计算与选型................................................................73.1.2 联轴器的计算与选型...............................................................83.1.3 轴承的选型..............................................................................10下载后可任意编辑3.2 码垛机器人腰部设计....................................................................113.2.1 腰部电机选型...........................................................................113.2.2 腰部联轴器计算选型.............................................................123.3 本章小结........................................................................................13第四章 码垛机器人手臂结构及其驱动系统设计..............................144.1 平面机构受力分析........................................................................144.2 手臂关节轴承的选型与校核.......................................................154.3 销轴校核........................................................................................164.3.1 后大臂与支架销轴联接校核...............................
