下载后可任意编辑网络控制系统复习资料12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑第一章绪论——网络控制系统（NCS）1结构：控制器、执行器、被控对象、传感器。2定义：经 过 网 络 形 成 闭 环 的 反 馈 控 制 系 统 ， 称 为 网 络 控 制 系 统 （ NCS:Networked Control System），即控制系统中的控制器、传感器和执行器经过网络来交换控制及传感等信息。3特点：(1) 结构网络化：NCS最显著的特点体现在网络体系结构上，它支持如总线型、星型、树型等拓扑结构，与传统分层控制系统的递阶结构相比显得更加扁平和稳定；2) 节点智能化：带有CPU的智能化节点之间经过网络实现信息传输和功能协调，每个节点都是组成网络的一个细胞，且具有各自相对独立的功能；(3) 控制现场化和功能分散化：网络化结构使原先由中央控制器实现的任务下放到智能化现场设备上执行，使危险得到了分散，从而提高了系统的可靠性和安全性；(4) 系统开放化和产品集成化：NCS的开发遵循一定标准进行，是一个开放的系统。只要不同厂家根据统一标准来开发自己的产品，这些产品之间便能实现互操作和集成。4与传统点对点结构系统比较；能够实现资源共享，实现远程操作与控制，具有高的诊断能力，安装与维护方便，能有效减少系统的重量与体积，增加系统的灵活性与可靠性，使用无线网络技术，能够实现使用大量广泛分布的廉价传感器与远距离的控制器、执行器构成某22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑些特别用途的NCS，这是传统的点对点结构的控制系统所无法实现的。5 网络控制系统评价标准；(1) 网络服务质量（QoS, Quality of Service）：包括网络吞吐量，传输效率，误码率，时延可预测性和任务的可调度性。2) 系统控制性能（QoP, Quality of Performance）：包括稳定性，快速性，准确性，超调和震荡等。6 NCS中的基本问题；1、时变传输周期 2、网络调度（（1）指一个节点多久能够传输一次信息，以及以多高的优先级传递信息，发生在用户层或传输层以上;（2）调度控制环的采样周期和采样时刻，以尽量避开网络中冲突现象的发生；（3） 至于数据如何更有效地从出发点到达目的地以及当线路堵塞时应实行何种措施，这些问题在网络层由线路优化和堵塞算法考虑。 ） 3、网络时延 4、单包传输和多包传输 5、数据包时序错乱 6、数据包丢失。7、节点驱动方式（NCS的节点有两种驱动方式：时钟驱动和事件驱动。时钟驱动：网络节点在一个事...
