第一章 质点运动学和牛顿运动定律 1.1 平均速度 v =t△△ r 1.2 瞬时速度 v=lim0△ t△ t△ r= dtdr 1. 3 速度v=dtdslimlim0△ t0△ t△ t△ r 1.6 平均加速度a = △ t△ v 1.7 瞬时加速度（加速度）a=lim0△ t△ t△ v= dtdv 1.8 瞬时加速度a= dtdv=22dtrd 1.11 匀速直线运动质点坐标x=x0+vt 1.12 变速运动速度 v=v0+at 1.13 变速运动质点坐标x=x0+v0t+ 21at2 1.14 速度随坐标变化公式:v2-v02=2a(x-x0) 1.15 自由落体运动 1.16 竖直上抛运动 gyvatygtv22122 gyvvgttvygtvv221202200 1.17 抛体运动速度分量gtavvavvyxsincos00 1.18 抛体运动距离分量••20021sincosgttavytavx 1.19 射程 X=gav2sin20 1.20 射高Y=gav22sin20 1.21 飞行时间y=xtga— ggx 2 1.22 轨迹方程y=xtga—avgx2202cos2 1.23向心加速度 a= Rv 2 1.24 圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量和a=at+an 1.25 加速度数值 a=22ntaa 1.26 法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同an= Rv 2 1.27 切向加速度只改变速度的大小at= dtdv 1.28 ωΦRdtdRdtdsv 1.29 角速度 dtφωd 1.30 角加速度 22dtdtddφωα 1.31 角加速度a 与线加速度an、at间的关系 an=222)(ωωRRRRv at=αωRdtdRdtdv 牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，除非它受到作用力而被迫改变这种状态。 牛顿第二定律：物体受到外力作用时，所获得的加速度a 的大小与外力F 的大小成正比，与物体的质量m 成反比；加速度的方向与外力的方向相同。 1.37 F=ma 牛顿第三定律：若物体A 以力F1作用与物体B，则同时物体B 必以力F2作用与物体A；这两个力的大小相等、方向相反，而且沿同一直线。 万有引力定律：自然界任何两质点间存在着相互吸引力，其大小与两质点质量的乘积成正比，与两质点间的距离的二次方成反比；引力的方向沿两质点的连线 1.39 F=G221rmm G 为万有引力称量=6.67×10-11N• m2/kg2 1.40 重力 P=mg (g 重力加速度) 1.41 重力 P=G2rMm 1.42有上两式重力加速度g=G2rM(物体的重力加速度与物体本身的质量无关，而紧随它到地心的距离而变) 1.43 胡克定律 F=—kx (k 是比例常数，称为弹簧的劲度系数) 1.44 最大静摩擦力 f最大=μ0N （μ0...
