大学物理学知识总结 第一篇 力学基础 质点运动学 一、描述物体运动的三个必要条件 （1）参考系（坐标系）：由于自然界物体的运动是绝对的，只能在相对的意义上讨论运动，因此，需要引入参考系，为定量描述物体的运动又必须在参考系上建立坐标系
（2）物理模型：真实的物理世界是非常复杂的，在具体处理时必须分析各种因素对所涉及问题的影响，忽略次要因素，突出主要因素，提出理想化模型，质点和刚体是我们在物理学中遇到的最初的两个模型，以后我们还会遇到许多其他理想化模型
质点适用的范围： 1
物体自身的线度 l 远远小于物体运动的空间范围 r 2
物体作平动 如果一个物体在运动时，上述两个条件一个也不满足，我们可以把这个物体看成是由许多个都能满足第一个条件的质点所组成，这就是所谓质点系的模型
如果在所讨论的问题中，物体的形状及其在空间的方位取向是不能忽略的，而物体的细小形变是可以忽略不计的，则须引入刚体模型，刚体是各质元之间无相对位移 的质点系
（3）初始 条件：指 开 始 计时时刻 物体的位置 和速 度，（或 角 位置 、角 速 度）即 运动物体的初始 状态
在建立了 物体的运动方程 之后，若 要想预 知未 来 某 个时刻 物体的位置 及其运动速 度，还必须知道 在某 个已 知时刻 物体的运动状态 ，即 初台 条件
二 、描述质点运动和运动变化的物理量 （1）位置 矢 量：由坐标原 点引向质点所在处的有 向线段 ，通 常用r 表 示 ，简 称位矢 或 矢 径
在直 角 坐标系中 zkyixir 在自然坐标系中 )(srr 在平面 极 坐标系中 0rrr （2）位移 ：由超 始 位置 指 向终 止 位置 的有 向线段 ，就是位矢 的增 量，即 12rrr 位移是矢量，只与始、末位置有关，与质点运动的轨迹及质点在其间往返的次数无关
路程是质点在空间运动所经历的
