第1 章 质点运动学习题解答 1-9 质点运动学方程为kjeierttˆ2ˆˆ22
⑴求质点轨迹;⑵求自 t= -1 到 t=1 质点的位移
解:⑴由运动学方程可知:1,2,,22xyzeyextt,所以,质点是在 z=2 平面内的第一像限的一条双曲线上运动
⑵jeeieerrrˆ)(ˆ)()1()1(2222 jiˆ2537
7ˆ2537
所以,位移大小: 900arccos||arccosz45)22arccos(||arccosy135)22arccos(||arccosx,22537
7)2537
7()()(||2222rzryrxyxr轴夹角与轴夹角与轴夹角与 1-10 ⑴ktjtRitRrˆ2ˆsinˆcos,R 为正常数,求 t=0,π /2 时的速度和加速度
⑵ktjtitrˆ6ˆ5
4ˆ332 ,求 t=0,1 时的速度和加速度(写出正交分解式)
解:⑴kjtRitRdtrdvˆ2ˆcosˆsin/ jRakiRviRakjRvjtRitRdtvdattttˆ|,ˆ2ˆ|,ˆ|,ˆ2ˆ|
ˆsinˆcos/2/2/00 ⑵ktjdtvdaktjtidtrdvˆ36ˆ9/,ˆ18ˆ9ˆ3/2; kjakjivjaivttttˆ36ˆ9|,ˆ18ˆ9ˆ3|,ˆ9|,ˆ3|1100 1-12 质点直线运动的运动学方程为x=acost,a 为正常数,求质点速度和加速度,并讨论运动特点(有无周期性,运动范围,速度变化情况等) 解:tadtdvatadtdxvtaxxxxcos/,sin