下载后可任意编辑单闭环直流调速系统课程设计12024 年 4 月 19 日 综合课程设计说明书 题目:单闭环直流调速系统的设计与 Matlab 仿 真(一) 学院:机电与汽车工程学院 专业班级:电气工程与自动化专业( 1 )班 姓名: 学号: 07240113 指导老师: 下载后可任意编辑 目录第一章 概述·······································2第二章 调速控制系统的性能指标·····················3 2.1 直流电动机工作原理·······················4 2.2 电动机调速指标···························4 2.3 直流电动机的调速·························5 2.4 直流电机的机械特性·······················5第三章 单闭环直流电动机系统·······················6 3.1 V-M 系统简介······························6 3.2 闭环调速系统的组成及静特性···············7 3.3 反馈控制规律·····························8 3.4 主要部件·································9 3.5 稳定条件································1122024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑 3.6 稳态抗扰误差分析························12第四章 单闭环直流调速系统的设计及仿真············14 4.1 参数设计································14 4.2 参数计算及 MATLAB 仿真···················15第五章 总结·······································24参考文献 第一章 概述 电动机是用来拖动某种生产机械的动力设备,因此需要根据工艺要求调节其转速,而用于完成这项功能的自动控制系统就被陈为调速系统。当前调速系统分为沟通调速和直流调速系统,由于直流调速系统的调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的32024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑动态性能,因此在相当长的时间内,高性能的调速系统几乎都采纳直流调速系统,但近年来,随着电子工业与...