下载后可任意编辑 课题: 一、 单闭环直流调速系统的设计与 Matlab 仿真( 一) 作 者: 学 号: 专 业: 班 级: 指导老师: 摘 要 在对调速性能有较高要求的领域, 假如直流电动机开环系统下载后可任意编辑稳态性能不满足要求, 可利用速度负反馈提高稳态精度, 而采纳比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的, 为了消除系统的静差, 可利用积分调节器代替比例调节器。 经过对单闭环调速系统的组成部分可控电源、 由运算放大器组成的调节器、 晶闸管触发整流装置、 电机模型和测速电机等模块的理论分析, 比较原始系统和校正后系统的差别, 得出直流电机调速系统的最优模型, 然后用此理论去设计一个实际的调速系统。本设计首先进行总体系统设计, 然后确定各个参数, 当明确了系统传函之后, 再进行稳定性分析, 在稳定的基础上, 进行整定以达到设计要求。另外, 设计过程中还要以 Matlab 为工具, 以求简明直观而方便快捷的设计过程。摘 要: Matlab 开环 闭环负反馈 静差 稳定性 V-M 系统目 录摘要………………………………………………………………………2一、设计任务…………………………………………………………下载后可任意编辑…41、 已知条件 ························································42、 设计要求……………………………………………………………… 4二、 方案设计……………………………………………………………51、 系统原理………………………………………………………………52、 控制结构图……………………………………………………………6三、 参数计算……………………………………………………………7四、 PI 调节器的设计 …………………………………………………9五、 系统稳定性分析 ……………………………………………………11六、 小结…………………………………………………………………12七、 参考文献……………………………………………………………13下载后可任意编辑一、设计任务 1、 已知条件已知一晶闸管-直流电机单闭环调速系统( V-M 系统) 的结果如图所示。图中直流电机的参数: Pnom=2.2KW, nnom=1500r/min, Inom=12.5A, Unom=220V, 电枢电阻 Ra=1 欧, V-M 系统主回路总电阻 R=2.9 欧, V-M 系统电枢回路总电感 L=40mH, 拖动系统运动部分飞轮力矩 GD2=1.5N.m2,...
