ABB机器人IO板配置（一）主要内容•ABB机器人标准I/O板——DSQC651板的配置。•定义DSQC651板的总线连接。•定义数字输入信号di1。定义DSQC651板的总线连接ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。定义DSQC651板总线连接的相关参数，如表所示：参数名称设定值说明NameBoard10设定I/O板在系统中的名字TypeofUnitD651设定I/O板的类型ConnectedtoBusDeviceNet1设定I/O板连接的总线DeviceNetAddress10设定I/O板在总线中的地址①进入ABB主菜单，在示教器操作界面选择“控制面板”。②单击“配置”。③进入到配置系统参数界面后，双击“DeviceNetDevice”，进行DSQC651模块的选择及其地址设定，总线连接操作步骤：定义DSQC651板的总线连接④单击“添加”，新增然后进行编辑。⑤在进行添加时可以选择模板中的值，单击右上方下拉箭头图标，就能选择使用的I/O板类型。总线连接操作步骤：定义DSQC651板的总线连接⑥在模板中选择DSQC651I/O板，其参数值会自动生成默认值。⑦点击界面黄色向下箭头，下翻界面，找到“Address”这一项，双击“Address”选项，将Address的值改为10定义DSQC651板的总线连接总线连接操作步骤：⑧单击“确定”，返回参数设定界面。⑨参数设定完毕，单击“确定”。⑩弹出重新启动界面，单击“是”，重新启动控制系统，确定更改。定义DSQC651板的总线连接总线连接操作步骤：定义数字输入信号di1数字输入信号di1的相关参数，如表所示：参数名称设定值说明NameBoard10设定数字输入信号的名字TypeofSignalDigitalInput设定信号的种类AssignedtoUnitBoard10设定信号所在的I/O模块UnitMapping0设定信号所占用的地址①单击“控制面板”。②选择“配置”。③双击“Signal”项。④进入到如图所示界面，单击“添加”。定义数字输入信号di1的操作步骤：定义数字输入信号di1⑤要对新添加的信号进行参数设置，要双击参数进行修改，首先双击“Name”。⑥输入“di1”，然后单击“确定”。⑦然后双击“TypeofSignal”，选择“DigitalInput”。⑧接下来双击“AssignedtoDevice”，选择“d651”。定义数字输入信号di1定义数字输入信号di1的操作步骤：⑨双击“DeviceMapping”。⑩输入“0”，单击“确定”。⑪单击“确定”。⑫在弹出窗口中单击“是”，重启控制器以完成设置。定义数字输入信号di1定义数字输入信号di1的操作步骤：总结•通过学习，掌握ABB机器人标准I/O板——DSQC651板的配置。•定义DSQC651板的总线连接。•定义数字输入信号di1。
