《机械创新设计》课程作业题目：护栏清洁机院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：小组：2 组小组成员：指导教师：沈孝芹完成日期：2015.06护栏清洁机护栏清洁机ni护栏清洁机5护栏清洁机2护栏清洁机3护栏清洁机4护栏清洁机5护栏清洁机6图 2.3所述的推杆式装夹机构包括装夹固定机座、推杆、机械手、液压缸；装夹固定机座上表面与伸缩机构的小臂销轴连接，下表面设有机械手固定架，并与机械手销轴连接，推杆与装夹固定机座中心孔配合，一端与装夹机构液压缸销轴连接,另一端与机械手销轴连接。清洗机构包括清洗刷及固定销轴；清洗刷为一对长方体形，相向布置，与机械手固定连接。如图 2.4护栏清洁机7□r◎图 2.4本发明提供的护栏清洗机，它主要是搭载在现有的洒水车上，由所搭载的机车提供前进的动力和水源。通过其装在车身侧面的升降机构、伸缩机构、推杆式装夹机构及清洗机构的清洗刷对道路护栏进行清洗和保养，当清洗工作结束后，可将升降机构降下，将伸缩机构收缩放置在车身的一侧。这样在非工作状态可以正常行驶而不会影响交通，使用方便。本发明的清洗机构有效的解除了城市道路人工清洗的繁杂劳动，弥补了目前其他清洗车的不足，而且具有结构合理，成本低，效率高，节能，自动化程度高，操作简单，安全性高。护栏清洁机8护栏清洁机9护栏清洁机护栏清洁机15续发展等。首先我们通过对比等手段将那些实际情况不符的设计以及市面上己有的设计进行了删除。初步按照前述分析选定组合 A3-B1-C2 的原理方案。然后设立评价目标对需要进一步评价的系统解进行定量的评价，见表 2.2。表 2.2 护栏清洁机初定原理方案评价目标护栏清洁机护栏清洁机护栏清洁机护栏清洁机r护栏清洁机护栏清洁机r图 3.43. 3 机构方案评价在经过机构选型之后下面开始对于机构方案进行评价。首先要确定评价指标和评价体系，然后是典型机构的性能、特点的评价。满足同一运动形式或功能要求的机构方案有很多，对这些方案应从运动性能、工作性能及动力性能方面进行综合评价。需要指出的是，各项评价指标及其具体项目，是根据机械系统设计的主要性能要求和机械设计专家的意见设定的。对于不同的设计任务，应根据具体情况拟定不同的评价体系。只有建立科学的评价体系，才可能避免个人决定的主观片面性,减少盲目性,从而提高设计质量。如表 3.1表 3-1 机构方案评价指标及其具体项目评价指标运动性能 A工作性能 B动力性能 C经济性 D结构紧凑 E具体项目① ...
