液压传动的工作原理液压传动的工作原理液压传动系统实例及液压系液压传动系统实例及液压系统的组成统的组成液压传动的优缺点液压传动的优缺点§§1-11-1液压传动的工作原理液压传动的工作原理•一、简化模型•二、力比和速比•三、两个重要概念•四、容积式液压传动一、简化模型•在液压传动中,人们利用液体来传递力的运动
下图是一个经过简化的液压传动模型
图中有两个直径不同的液压缸1和2,缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞
如图活塞2上有重物W则当活塞活塞11上施加的力上施加的力FF达到达到一定大小时,就能阻止一定大小时,就能阻止重物重物WW下降
液压缸2液压缸1活塞2活塞1w二、力比和速比•1
等压特性:根据帕斯卡定律“平衡液体内某一点的液体压力等值地传递到液体内各处”,即:输出端的力之比等于二活塞面积之比
P1=P2=P=F/A1=W/A2或:W/F=A2/A1布莱士·帕斯卡•2
等体积特性:假设活塞1向下移动体积L1’则液压缸被挤出的液体体积为A1L1
这部分液体进入液压缸2,使活塞2上升L2,其让出的体积为A2L2即:A1L1=A2L2或L2/L1=A1/A2这些动作是在时间t内完成,活塞1的速度v1=L1/t,活塞5的速度v2=L2/t,则有:V2/V1=A1/A2这说明输出,输入的位移和速度都与二活塞面积成反比
上式可写成:A1V1=A2V2流体力学中称为液流连续性原理,它反映了物理学中质量守恒这一现实
能量守恒特性WV2=FV1注:等式左边和右边分别代表输出和输入的功率
这说明能量守恒也适用于液压传动
通过以上分析,上述模型中两个不同面积的活塞和液压缸相当于机械传动中的杠杆,其面积比相当于杠杆比,即A1/A2=b/a
因之采用液压传动可达到传递动力,增力,改变速比等目的,并在不考虑损失的情况下保持功率不变
•三、两个重要概念1
液压传动中的液体压力取决于负载2