液压传动的工作原理液压传动的工作原理液压传动系统实例及液压系液压传动系统实例及液压系统的组成统的组成液压传动的优缺点液压传动的优缺点§§1-11-1液压传动的工作原理液压传动的工作原理•一、简化模型•二、力比和速比•三、两个重要概念•四、容积式液压传动一、简化模型•在液压传动中，人们利用液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸1和2，缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞2上有重物W则当活塞活塞11上施加的力上施加的力FF达到达到一定大小时，就能阻止一定大小时，就能阻止重物重物WW下降。下降。液压缸2液压缸1活塞2活塞1w二、力比和速比•1.等压特性:根据帕斯卡定律“平衡液体内某一点的液体压力等值地传递到液体内各处”，即：输出端的力之比等于二活塞面积之比。P1=P2=P=F/A1=W/A2或：W/F=A2/A1布莱士·帕斯卡•2.等体积特性：假设活塞1向下移动体积L1’则液压缸被挤出的液体体积为A1L1。这部分液体进入液压缸2，使活塞2上升L2，其让出的体积为A2L2即：A1L1=A2L2或L2/L1=A1/A2这些动作是在时间t内完成，活塞1的速度v1=L1/t，活塞5的速度v2=L2/t，则有：V2/V1=A1/A2这说明输出，输入的位移和速度都与二活塞面积成反比。上式可写成：A1V1=A2V2流体力学中称为液流连续性原理，它反映了物理学中质量守恒这一现实。•3.能量守恒特性WV2=FV1注：等式左边和右边分别代表输出和输入的功率。这说明能量守恒也适用于液压传动。通过以上分析，上述模型中两个不同面积的活塞和液压缸相当于机械传动中的杠杆，其面积比相当于杠杆比，即A1/A2=b/a。因之采用液压传动可达到传递动力，增力，改变速比等目的，并在不考虑损失的情况下保持功率不变。•三、两个重要概念1.液压传动中的液体压力取决于负载2.流量决定速度•四、容积式液压传动•图中主动活塞运动后使一定体积的液体挤出，这些液体进入从动液压缸，使从动活塞产生运动，而二者间的运动关系是依靠主动件挤出的液体体积与从动件所得到的液体体积相等来保证的。这种传动称为容积式液压传动。§§1-21-2液压传动系统实例及液压传动系统实例及液压系统的组成液压系统的组成•一、液压千斤顶•二、液压图形符号•三、液压系统的组成•一、液压千斤顶液压千斤顶原理如下图。当向下压杠杆1时，小活塞使缸2内的液体经单向阀3、管道9进入大缸11，并使大活塞上升，顶起重物G。1一杠杆手柄2一泵体（油腔）3—排油单向阀4一吸油单向阀5一油箱6、7、9、10一油管8—放油阀11一液压缸（油腔）12—重物二.磨床工作台液压系统原理图91087653214用图形符号表示的磨床工作台液压系统图l-油箱；2-过滤器；3-液压泵；4-溢流阀；5-手动换向阀（开停阀）；6-节流阀；7-换向阀；8-活塞；9-液压缸三、液压系统的组成•1、动力元件即液压泵，它可将机械能转化成液压能，是一个能量转化装置。•2、执行元件其作用是将液压能重新转化成机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。•3、控制元件如各种阀。其中有方向阀和压力控制阀两种。•4、辅助元件如油箱、油管、滤油器等•5、传动介质即液体。§§1-31-3液压传动的优缺点液压传动的优缺点•优点：•1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。•2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。•3、采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。•4、便于实现自动工作循环和自动过载保护。•5、由于一般采用油作为传动介质，因此液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。•6、液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设计、制造和推广应用。•缺点：缺点：•1、损失大、效率低、发热大。•2、不能得到定比传动。•3、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题。•4、液压元件加工精度要求高，造价高。•5、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。
