宁波理工学院现代控制理论课程设计报告题目打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性分析项目成员史旭东童振梁沈晓楠专业班级自动化 112 指导教师何小其分院信息分院完成日期 2014-5-28 目录1. 课程设计目的 ..................................................... 4矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。2. 课程设计题目描述和要求 ................................... 4聞創沟燴鐺險爱氇谴净。3. 课程设计报告内容 ............................................... 4残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。3.1 原理图 ......................................................... 4酽锕极額閉镇桧猪訣锥。3.2 系统参数取值情况 ..................................... 5彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。3.3 打印机皮带驱动系统的状态空间方程..... 5 謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。4. 系统分析 .............................................................. 8厦礴恳蹒骈時盡继價骚。4.1 能控性分析 .................................................. 8茕桢广鳓鯡选块网羈泪。4.2 能观性分析 .................................................. 8鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。4.3 稳定性分析 .................................................. 9籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。5. 总结 .................................................................... 11 預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。项目组成员具体分工项目组成员具体完成的工作备注史旭东设计课题，制作Word 沈晓楠内容仿真童振梁PPT 制作，答辩打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性分析课程设计的内容如下：1. 课程设计目的综合运用自控现代理论分析皮带驱动系统的能控性、能观性以及稳定性， 融会贯通并扩展有关方面的知识。 加强大家对专业理论知识的理解和实际运用。培养学生熟练运用有关的仿真软件及分析，解决实际问题的能力，学会应用标准、手册、查阅有关技术资料。 加强了大家的自学能力， 为大家以后做毕业设计做很好的铺垫。 渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。2. 课程设计题目描述和要求(1) 环节项目名称：能控能观判据及稳定性判据(2) 环节目的：①利用 MATLAB分析线性定常系统的可控性和客观性。②利用 MATLAB进行线性定常系统的李雅普诺夫稳定性判据。(3) 环节形式：课后上机仿真(4) 环节考核方式：根据提交的仿真结果及分析报告确定成绩。(5) 环节内容、方法：①给定系统状态空间方...
