控制系统设计总结完整版样本VIP专享

下载后可任意编辑一.频谱分析1. 频谱概念答: 傅里叶级数的系数表示了各次谐波的幅值和相位, 这些系数的集合成为频谱。2. 线状谱, 连续谱答: 周期信号对其求傅里叶级数, 可得到其频谱, 周期信号的频谱是离散的; 非周期信号一般可视为 T→∞的周期信号, 对其取傅氏变换得到频谱, 一般来说, 其频谱是连续的。非周期信号能够进行周期延拓, 这时它的频谱就是对应周期信号的频谱的包络线, 但幅值有可能不同。3. 典型频谱特性( 阶跃谱, 常值谱, 脉冲谱, 余弦谱) 答: 脉冲信号的频谱是一常值 A 且包含所有的频率, 频谱丰富。余弦谱若输入为, 则其线谱为 函数( 脉冲函数) 构成, 脉冲函数的面积为, 即幅值是。常值谱在所有的频段上均为零, 仅在零频率( 直流) 上有一个函数。阶跃谱有一个连续变化的部分和一个函数, 函数代表直流重量, 其它各次谐波构成以连续谱, 连续谱随频率增加很快衰减。( P18) 4. 离散, 快速傅里叶变换的区别答: ①DFT 为离散傅里叶变换, 是用数值计算的方法求信号的频谱。其一般公式为: 下载后可任意编辑对一段给定的信号, 在一个周期内取 N 个采样点, 求其离散傅里叶变换, 再除以 N 就可得对应的线谱。②FFT 为快速傅里叶变换, 它是为了提高 DFT 的计算效率而提出的。对 FFT 而言, 一般要求时间点数为 2 的整数次方, 即。5. 如何改变谱密度 答: 线谱之间的距离, 增大周期 T, 谱线距离减小, 谱密度增大。6. 频谱的参数有什么影响 答: 二．输入信号和跟踪误差1. 典型输入信号设计 答: 系统设计时, 输入信号是从工作信号中提取抽象的, 也就是典型工作信号作为系统设计时的输入信号, 一般也作为系统鉴定时的检测信号。典型信号的确定 P36: ① 根据系统预定执行的任务来确定② 确定典型输入时要对实际情况做一些简化2. 计算误差方法 答: P41; 令, 当 =0 时为 0 型系统, K 用表示, =1 时为 I 型系统, K 用表示, =2 时为 II 型系统, K 用表下载后可任意编辑示, 静态误差: 系统类型低频部分静态误差系数位置速度加速度001/(1+)I1/s01/II2/s001/3. 动态误差的频域解释( 动态系数法的频率) 答: 当输入信号变化时, 跟踪过程中的误差信号能够看作是由输入信号中的位置, 速度, 加速度等重量引起的, 各项误差与相应的重量的比例系数就成为动态误差(P42)( 为什么动态误差系数法计算误差时只进行有限项计算数就能够达到极高精度?...